Control systems of micromechtronics systems Field of study: Mechatronics
Programme code: 08-S1MCH12.2019

Module name: Control systems of micromechtronics systems
Module code: 28_MD03_5
Programme code: 08-S1MCH12.2019
Semester:
  • winter semester 2026/2027
  • winter semester 2025/2026
  • winter semester 2024/2025
  • winter semester 2023/2024
  • winter semester 2022/2023
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 4
Description:
Celem modułu jest zapoznanie z zasadami budowy i działania układów sterowania wykorzystywanych w systemach mikromechatronicznych. Przedmiot wymaga kojarzenia informacji zdobytych w trakcie wcześniejszej edukacji a w szczególności z wykorzystania wiedzy nabytej z zakresu sterowania programowalnego (mikrokontrolery oraz sterowniki). Umiejętności praktyczne zdobyć można poprzez analizę przykładów, dokumentacji, realizacji ćwiczeń laboratoryjnych i samodzielnego rozwiazywania zadań inżynierskich. W celu realizacji efektów kształcenia wykorzystywane będą dedykowane narzędzia sprzętowe i programowe, które należy opanować w stopniu rozszerzonym.
Prerequisites:
Fzyka, matematyka, podstawy programowania, podstawowa wiedza z elektroniki.
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
Ma podstawową wiedzę z zakresu klasyfikacji aktuatorów piezoelektrycznych oraz materiałów wykorzystywanych w sensorach i aktuatorach, zna podstawowe zjawiska fizyczne wykorzystywane w sensorach mechanicznych, elektronicznych i optoelektronicznych, potrafi dokonać analizy warunków pracy dla toru sensorowego, potrafi dokonać analizy dokumentacji technicznej z zakresu układów sterowania dla systemów mikromechatronicznych. [28_MD03_5_1]
 K_W02 [1/5] K_W05 [1/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Zna zasadę sterowania ze sprzężeniem zwrotnym oraz umie omówić zalety tego typu sterowania, zna zasady doboru układu sterowania do obiektu sterowania, potrafi przeanalizować pracę prostych i dedykowanych układów sterowania, potrafi zidentyfikować wymagania dla układów sterowania. [28_MD03_5_2]
 K_W02 [1/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Zna zasady stosowania metod modulacji sygnałów, zna zasady projektowania programowalnych, sterowanych układów mikromechatronicznych, potrafi dobrać układy sterowania do obiektu sterowania, identyfikuje typy sygnałów sterujących i ich zastosowanie w systemach sterowania, potrafi dobrać układy wykonawcze do założeń projektowych. [28_MD03_5_3]
 K_W06 [1/5] K_W10 [2/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Zna kryteria stabilności układów mechatronicznych zna narzędzia wspomagające proces projektowania mikromechatronicznych układów sterowania, potrafi formułować reguły sterowania dla mikrokontrolerów i sterowników programowalnych, potrafi zrealizować dokumentację dotyczącą systemu sterowania. [28_MD03_5_4]
 K_W06 [1/5] K_W10 [2/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
Egzamin [28_MD03_5_w_1]
Egzamin ustny; losowanie 3 pytań ze zbioru 50.
 28_MD03_5_1 28_MD03_5_2 28_MD03_5_3 28_MD03_5_4
Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [28_MD03_5_w_2]
Kolokwia sprawdzające wiadomości; przygotowanie sprawozdań pisemnych z wykonanych ćwiczeń.
 28_MD03_5_1 28_MD03_5_2 28_MD03_5_3 28_MD03_5_4
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [28_MD03_5_fs_1]
Wykład z prezentacją wizualną.
 15
Przygotowanie się do egzaminu.
 20 Egzamin [28_MD03_5_w_1]
laboratory classes [28_MD03_5_fs_2]
Wykonanie ćwiczeń zgodnie z instrukcją.
 45
Przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych; przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń.
 20 Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [28_MD03_5_w_2]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)