Układy sterowania systemami mikromechatronicznymi Kierunek studiów: Mechatronika
Kod programu: 08-S1MCH12.2019

Nazwa modułu: Układy sterowania systemami mikromechatronicznymi
Kod modułu: 28_MD03_5
Kod programu: 08-S1MCH12.2019
Semestr:
  • semestr zimowy 2026/2027
  • semestr zimowy 2025/2026
  • semestr zimowy 2024/2025
  • semestr zimowy 2023/2024
  • semestr zimowy 2022/2023
Język wykładowy: polski
Forma zaliczenia: egzamin
Punkty ECTS: 4
Opis:
Celem modułu jest zapoznanie z zasadami budowy i działania układów sterowania wykorzystywanych w systemach mikromechatronicznych. Przedmiot wymaga kojarzenia informacji zdobytych w trakcie wcześniejszej edukacji a w szczególności z wykorzystania wiedzy nabytej z zakresu sterowania programowalnego (mikrokontrolery oraz sterowniki). Umiejętności praktyczne zdobyć można poprzez analizę przykładów, dokumentacji, realizacji ćwiczeń laboratoryjnych i samodzielnego rozwiazywania zadań inżynierskich. W celu realizacji efektów kształcenia wykorzystywane będą dedykowane narzędzia sprzętowe i programowe, które należy opanować w stopniu rozszerzonym.
Wymagania wstępne:
Fzyka, matematyka, podstawy programowania, podstawowa wiedza z elektroniki.
Literatura podstawowa:
(brak informacji)
Efekt modułowy Kody efektów kierunkowych do których odnosi się efekt modułowy [stopień realizacji: skala 1-5]
Ma podstawową wiedzę z zakresu klasyfikacji aktuatorów piezoelektrycznych oraz materiałów wykorzystywanych w sensorach i aktuatorach, zna podstawowe zjawiska fizyczne wykorzystywane w sensorach mechanicznych, elektronicznych i optoelektronicznych, potrafi dokonać analizy warunków pracy dla toru sensorowego, potrafi dokonać analizy dokumentacji technicznej z zakresu układów sterowania dla systemów mikromechatronicznych. [28_MD03_5_1]
 K_W02 [1/5] K_W05 [1/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Zna zasadę sterowania ze sprzężeniem zwrotnym oraz umie omówić zalety tego typu sterowania, zna zasady doboru układu sterowania do obiektu sterowania, potrafi przeanalizować pracę prostych i dedykowanych układów sterowania, potrafi zidentyfikować wymagania dla układów sterowania. [28_MD03_5_2]
 K_W02 [1/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Zna zasady stosowania metod modulacji sygnałów, zna zasady projektowania programowalnych, sterowanych układów mikromechatronicznych, potrafi dobrać układy sterowania do obiektu sterowania, identyfikuje typy sygnałów sterujących i ich zastosowanie w systemach sterowania, potrafi dobrać układy wykonawcze do założeń projektowych. [28_MD03_5_3]
 K_W06 [1/5] K_W10 [2/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Zna kryteria stabilności układów mechatronicznych zna narzędzia wspomagające proces projektowania mikromechatronicznych układów sterowania, potrafi formułować reguły sterowania dla mikrokontrolerów i sterowników programowalnych, potrafi zrealizować dokumentację dotyczącą systemu sterowania. [28_MD03_5_4]
 K_W06 [1/5] K_W10 [2/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Typ Opis Kody efektów modułowych do których odnosi się sposób weryfikacji
Egzamin [28_MD03_5_w_1]
Egzamin ustny; losowanie 3 pytań ze zbioru 50.
 28_MD03_5_1 28_MD03_5_2 28_MD03_5_3 28_MD03_5_4
Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [28_MD03_5_w_2]
Kolokwia sprawdzające wiadomości; przygotowanie sprawozdań pisemnych z wykonanych ćwiczeń.
 28_MD03_5_1 28_MD03_5_2 28_MD03_5_3 28_MD03_5_4
Rodzaj prowadzonych zajęć Praca własna studenta Sposoby weryfikacji
Typ Opis (z uwzględnieniem metod dydaktycznych) Liczba godzin Opis Liczba godzin
wykład [28_MD03_5_fs_1]
Wykład z prezentacją wizualną.
 15
Przygotowanie się do egzaminu.
 20 Egzamin [28_MD03_5_w_1]
laboratorium [28_MD03_5_fs_2]
Wykonanie ćwiczeń zgodnie z instrukcją.
 45
Przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych; przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń.
 20 Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [28_MD03_5_w_2]
Załączniki
Opis modułu (PDF)
Informacje o sylabusach mogą ulec zmianie w trakcie trwania studiów.
Sylabusy (USOSweb)
Semestr Moduł Język wykładowy
(brak danych)