Sterowanie w obiektach mechatronicznych Kierunek studiów: Mechatronika
Kod programu: W4-S2MC19.2020

Nazwa modułu: Sterowanie w obiektach mechatronicznych
Kod modułu: W4-2MCH-20-14
Kod programu: W4-S2MC19.2020
Semestr:
  • semestr zimowy 2025/2026
  • semestr zimowy 2024/2025
  • semestr zimowy 2023/2024
  • semestr zimowy 2022/2023
  • semestr zimowy 2021/2022
Język wykładowy: polski
Forma zaliczenia: egzamin
Punkty ECTS: 3
Opis:
Celem zajęć jest zdobycie przez studentów wiedzy i umiejętności na temat sterowania obiektami mechatronicznymi. Student będzie potrafił opisać procesy projektowania obiektów mechatronicznych z zastosowaniem nowoczesnych technik, będzie również posiadał wiedzę na temat sterowania w obiektach mechatronicznych. Wiedza teoretyczna przekazana podczas wykładów będzie wykorzystana i zastosowana w zajęciach laboratoryjnych oraz w procesach pracy własnej studentów.
Wymagania wstępne:
Wymagane jest zaliczenie modułów: Układy elektroniczne w mechatronice.
Literatura podstawowa:
(brak informacji)
Efekt modułowy Kody efektów kierunkowych do których odnosi się efekt modułowy [stopień realizacji: skala 1-5]
Student zna podstawowe pojęcia z mechatroniki, jej elementy składowe. Ma wiedzę na temat silników krokowych i liniowych, siłowników pneumatycznych, hydraulicznych i elektromagnetycznych. [2MCH-14_1]
 KMCH_W01 [3/5]
Potrafi dokonać charakterystyki obiektów i urządzeń mechatronicznych, zna pojęcie układu sprzężenia zwrotnego, potrafi wyjaśnić, jakie wielkości mierzą czujniki (sensory), potrafi wymienić podstawowe typy urządzeń wykonawczych (aktorów). Potrafi analizować obiekty mechatroniczne pod kątem ich budowy, rodzaju sprzężeń wewnętrznych. [2MCH-14_2]
 KMCH_K01 [4/5]
Wie, na czym polega sterowanie (regulacja) w obiektach mechatronicznych, zna rodzaje sterowania oraz potrafi pozyskiwać informacje z właściwie dobranych źródeł, aby zaprojektować, zbudować i uruchomić układy mechatroniczne. [2MCH-14_3]
 KMCH_U01 [4/5]
Ma wiedzę z zakresu automatyki i robotyki z teorią sterowania w zakresie pozwalającym na rozwiązywanie zadań inżynierskich związanych z projektowaniem, wytwarzaniem, budową i eksploatacją urządzeń mechatronicznych oraz potrafi zaprojektować elementy i układy mechatroniczne z uwzględnieniem zadanych kryteriów użytkowych i ekonomicznych, używając właściwych metod, technik i narzędzi. [2MCH-14_4]
 KMCH_inż_W02 [3/5] KMCH_inż_U04 [3/5]
Typ Opis Kody efektów modułowych do których odnosi się sposób weryfikacji
Egzamin [2MCH-14_w_1]
W ramach modułu zostanie przeprowadzony egzamin pisemny. Egzamin będzie obejmował zagadnienia z tematyki wykładów oraz ćwiczeń laboratoryjnych. Egzamin będzie przeprowadzony w formie pytań otwartych i/lub zamkniętych.
 2MCH-14_1 2MCH-14_2 2MCH-14_3 2MCH-14_4
Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [2MCH-14_w_2]
Indywidualne zadania do wykonania w ramach zajęć w pracowni komputerowej w oparciu o instrukcje i polecenia prowadzącego. Przygotowanie sprawozdań pisemnych z wykonanych ćwiczeń.
 2MCH-14_1 2MCH-14_2 2MCH-14_3 2MCH-14_4
Rodzaj prowadzonych zajęć Praca własna studenta Sposoby weryfikacji
Typ Opis (z uwzględnieniem metod dydaktycznych) Liczba godzin Opis Liczba godzin
wykład [2MCH-14_fs_1]
Podanie treści kształcenia w formie werbalnej z wykorzystaniem wizualizacji treści (wykład z prezentacją).
 30
Praca własna z materiałem przedstawionym w trakcie wykładu oraz polecaną literaturą przedmiotu, materiałami dostępnymi w Internecie.
 20 Egzamin [2MCH-14_w_1]
laboratorium [2MCH-14_fs_2]
Ćwiczenia w laboratorium komputerowym oparte o dostarczone instrukcje i polecenia prowadzącego.
 30
Przygotowanie literaturowe do zajęć laboratoryjnych. Przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń.
 30 Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [2MCH-14_w_2]
Załączniki
Opis modułu (PDF)
Informacje o sylabusach mogą ulec zmianie w trakcie trwania studiów.
Sylabusy (USOSweb)
Semestr Moduł Język wykładowy
(brak danych)