Podstawy Automatyki i Robotyki Kierunek studiów: Informatyka stosowana
Kod programu: 03-S1IS14.2015

Nazwa modułu: Podstawy Automatyki i Robotyki
Kod modułu: 03-IS-14-PAiR
Kod programu: 03-S1IS14.2015
Semestr:
  • semestr letni 2017/2018
  • semestr letni 2016/2017
Język wykładowy: polski
Forma zaliczenia: egzamin
Punkty ECTS: 3
Opis:
Wykład: Podstawowe pojęcia: sygnały, obiekty, regulatory, elementy wykonawcze. Sterowanie w układzie otwartym i zamkniętym. Podstawowe elementy układów automatyki- charakterystyka, realizacja techniczna. Liniowe i nieliniowe układy automatyki. Charakterystyka obiektów sterowania. Ocena działania układów automatycznej regulacji- stabilność, kryteria jakości regulacji. Logiczne układy sterowania. Podstawy sterowania i programowania robotów. Laboratorium: Analiza działania i badanie logicznych układów sterowania. Projektowanie i budowa prostych urządzeń z wykorzystaniem mikrokontrolerów (np. arduino) Projekt semestralny: samodzielne projektowanie i budowa prostego robota.
Wymagania wstępne:
Zaliczenie modułów: Wstęp do pomiarów i automatyki Wstęp do programowanie
Literatura podstawowa:
(brak informacji)
Efekt modułowy Kody efektów kierunkowych do których odnosi się efekt modułowy [stopień realizacji: skala 1-5]
ma podstawową wiedzę w zakresie teoretycznych podstaw sterowania. [PAiR_1]
 K_W05 [2/5]
zna i potrafi stosować podstawowe elementy i układy automatyki i robotyki [PAiR_2]
 K_W05 [2/5]
potrafi zaprojektować i zbudować prosty układ pomiarowy [PAiR_3]
 K_U09 [3/5]
potrafi zaprojektować i zbudować proste urządzenie wykorzystując układy automatycznej regulacji [PAiR_4]
 K_U09 [3/5]
potrafi wykonywać zadania inżynierskie podczas pracy w grupie, zarówno w roli lidera jak i członka zespołu [PAiR_5]
 K_K02 [3/5]
Typ Opis Kody efektów modułowych do których odnosi się sposób weryfikacji
kolokwium [_PAiR_w_1]
Zaliczenie ćwiczeń wykonywanych na zajęciach
 PAiR_3 PAiR_4
Projekt semestralny [_PAiR_w_2]
Prezentacja - pzedstawienie wyników projektu
 PAiR_3 PAiR_4 PAiR_5
egzamin [_PAiR_w_3]
Test komputerowy lub egzamin ustny. Tematyka obejmuje zakres materiału przedstawiony na wykładach
 PAiR_1 PAiR_2 PAiR_5
Rodzaj prowadzonych zajęć Praca własna studenta Sposoby weryfikacji
Typ Opis (z uwzględnieniem metod dydaktycznych) Liczba godzin Opis Liczba godzin
wykład [_PAiR_fs_1]
wykład wsparty prezentacjami multimedialnymi oraz demonstracjami w miarę potrzeby
 15
Praca własna z podręcznikami i literaturą uzupełniającą
 15 egzamin [_PAiR_w_3]
laboratorium [_PAiR_fs_2]
praca w laboratorium z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania i urządzeń
 30
Projekt semestralny - praca własna z wykorzystaniem ogólnodostępnego oprogramowania, doskonalenie umiejętności zdobytych na zajęciach
 30 kolokwium [_PAiR_w_1] Projekt semestralny [_PAiR_w_2]
Załączniki
Opis modułu (PDF)
Informacje o sylabusach mogą ulec zmianie w trakcie trwania studiów.
Sylabusy (USOSweb)
Semestr Moduł Język wykładowy
(brak danych)