Pneumatyka i hydraulika
Kierunek studiów: Inżynieria biomedyczna
Kod programu: W4-S1IB19.2022
| Nazwa modułu: | Pneumatyka i hydraulika |
|---|---|
| Kod modułu: | 08-IBSI-S1-17-6-PH |
| Kod programu: | W4-S1IB19.2022 |
| Semestr: | semestr letni 2024/2025 |
| Język wykładowy: | polski |
| Forma zaliczenia: | egzamin |
| Punkty ECTS: | 5 |
| Opis: | W ramach modułu student zdobywa wiadomości dotyczące podstaw dotyczących pojęć związanych z hydraulicznymi i pneumatycznymi elementami stosowanymi w robotyce. Poznaje zasady stosowania układów pneumatycznych i hydraulicznych w robotyce: zaworów, układów sterowania. Zajęcia obejmują także tematykę serwozaworów, elementów rozdzielających. Dodatkowo moduł zawiera zakres wiedzy dotyczący modelowania matematycznego pneumatycznych elementów i układów automatyki. Student pozna również zasady doboru i praktycznego stosowania hydraulicznych i pneumatycznych układów automatyki. |
| Wymagania wstępne: | (brak informacji) |
| Literatura podstawowa: | (brak informacji) |
| Efekt modułowy | Kody efektów kierunkowych do których odnosi się efekt modułowy [stopień realizacji: skala 1-5] |
|---|---|
posiada wiedzę z zakresu systemów pneumatycznych i hydraulicznych [k_1] |
W16 [5/5] |
ma wiedzę w zakresie konstrukcji, zasady działania i parametrów technicznych dwustopniowych pneumatycznych zaworów rozdzielających sterowanych elektrycznie [k_2] |
W17 [5/5] |
ma wiedzę w zakresie wybranych regulatorów adaptacyjnych stosowanych w sterowaniu hydraulicznych układów sterowania objętościowego [k_3] |
W03 [4/5] |
Potrafi w praktyce zastosować zasady tworzenia statycznych i dynamicznych modeli układów pneumatycznych i hydraulicznych [k_4] |
U12 [3/5] |
potrafi pracować w zespole, wspólnie definiować priorytety i cele pracy oraz przekazywać innym studentom zdobytą wiedzę w celu osiągnięcia wspólnie zdefiniowanego celu [k_5] |
U02 [3/5] |
praktykuje samokształcenie poprzez poszukiwanie różnych źródeł informacji [k_6] |
U05 [2/5] |
| Typ | Opis | Kody efektów modułowych do których odnosi się sposób weryfikacji |
|---|---|---|
| sprawozdania indywidualne [k_w_1] | W ramach modułu przeprowadzone zostanie kolokwium, którego zadaniem będzie sprawdzenie wiedzy z realizowanych wcześniej ćwiczeń oraz materiału teoretycznego |
k_1 |
| bieżąca ocena pracy studenta w trakcie zajęć [k_w_2] | Obserwacja sposobu pracy studenta, poziomu jego zaangażowania, umiejętności pracy z grupie oraz zdolności zastosowania teoretycznych podstaw poznanych podczas zajęć |
k_1 |
| egzamin [k_w_3] | Egzamin w postaci opisowej lub testu obejmującego zagadnienia realizowane przez cały semestr w trakcie zajęć laboratoryjnych oraz z zakresu wiedzy przekazanej w trakcie wykładów. |
k_1 |
| Rodzaj prowadzonych zajęć | Praca własna studenta | Sposoby weryfikacji | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Typ | Opis (z uwzględnieniem metod dydaktycznych) | Liczba godzin | Opis | Liczba godzin | |
| wykład [k_fs_1] | Wykład wprowadzający do rozumienia najważniejszych zagadnień związanych z działaniem układów pneumatycznych i hydraulicznych. |
20 | Praca studentów z treściami prezentowanymi na wykładzie celem utrwalenia wiedzy oraz praca z literaturą i źródłami wyszukanymi samodzielnie lub wskazanymi przez prowadzącego. |
20 |
egzamin [k_w_3] |
| laboratorium [k_fs_2] | Wprowadzanie do praktycznych aspektów dziedziny modułu. Przekazanie zadań do wykonania z objaśnieniem problemów. Wspieranie studentów w realizacji zadań. |
30 | Bieżące przygotowywanie się do zajęć poprzez zapoznanie z udostępnianymi materiałami teoretycznymi. Rozwiązywanie zadań praktycznych przekazanych przez prowadzącego zajęcia.
Przygotowanie materiałów oraz opracowanie sprawozdań dokumentujących przebieg ćwiczeń laboratoryjnych.
|
80 |
sprawozdania indywidualne [k_w_1] |
| Załączniki |
|---|
| Opis modułu (PDF) |
| Sylabusy (USOSweb) | ||
|---|---|---|
| Semestr | Moduł | Język wykładowy |
| (brak danych) | ||