Budowa i programowanie robotów Kierunek studiów: Mechatronika
Kod programu: W4-S2MC19.2020

Nazwa modułu: Budowa i programowanie robotów
Kod modułu: W4-2MCH-20-07
Kod programu: W4-S2MC19.2020
Semestr:
  • semestr zimowy 2025/2026
  • semestr zimowy 2024/2025
  • semestr zimowy 2023/2024
  • semestr zimowy 2022/2023
  • semestr zimowy 2021/2022
Język wykładowy: angielski
Forma zaliczenia: egzamin
Punkty ECTS: 3
Opis:
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawami programowania robotów przemysłowych. Podstawy teoretyczne ilustrowane są przykładami i ćwiczeniami praktycznymi z wykorzystaniem symulatorów robotów przemysłowych (RobotStudio ABB). Celem przedmiotu jest również zapoznanie studentów z podstawami programowania robotów off-line z wykorzystaniem systemu symulacyjnego RobotStudio.
Wymagania wstępne:
Student rozpoczynający przedmiot powinien posiadać podstawową wiedzę z automatyki i robotyki.
Literatura podstawowa:
(brak informacji)
Efekt modułowy Kody efektów kierunkowych do których odnosi się efekt modułowy [stopień realizacji: skala 1-5]
Ma rozszerzoną i pogłębioną wiedzę z zakresu programowania i sterowania mikrokontrolerów, sterowników, robotów oraz manipulatorów z uwzględnieniem trendów rozwojowych w nowoczesnym przemyśle. [2MCH-07_1]
 KMCH_W05 [5/5]
Porozumiewa się w języku obcym posługując się komunikacyjnymi kompetencjami językowymi w stopniu zaawansowanym. Posiada umiejętność czytania ze zrozumieniem skomplikowanych tekstów naukowych oraz pogłębioną umiejętność przygotowania różnych prac pisemnych (w tym badawczych) oraz wystąpień ustnych dotyczących zagadnień szczegółowych z zakresu danego kierunku w języku obcym. [2MCH-07_2]
 KMCH_U02 [3/5]
Ma świadomość odpowiedzialnego pełnienia roli zawodowej oraz przestrzegania zasad etyki i poszanowania różnorodności poglądów i kultur. [2MCH-07_3]
 KMCH_K03 [5/5]
Ma wiedzę z zakresu automatyki i robotyki z teorią sterowania w zakresie pozwalającym na rozwiązywanie zadań inżynierskich związanych z projektowaniem, wytwarzaniem, budową i eksploatacją urządzeń mechatronicznych. [2MCH-07_4]
 KMCH_inż_W02 [5/5]
Potrafi posłużyć się właściwie dobranymi środowiskami programistycznymi, symulatorami oraz narzędziami komputerowo wspomaganego projektowania do symulacji, projektowania i weryfikacji elementów, i układów mechatronicznych. [2MCH-07_5]
 KMCH_inż_U03 [4/5]
Typ Opis Kody efektów modułowych do których odnosi się sposób weryfikacji
Egzamin [2MCH-07_w_1]
Egzamin PISEMNY; losowanie 5 pytań ze zbioru 100.
 2MCH-07_1 2MCH-07_2 2MCH-07_3 2MCH-07_4
Laboratorium [2MCH-07_w_2]
Przygotowanie sprawozdań pisemnych z wykonanych ćwiczeń laboratoryjnych.
 2MCH-07_5
Rodzaj prowadzonych zajęć Praca własna studenta Sposoby weryfikacji
Typ Opis (z uwzględnieniem metod dydaktycznych) Liczba godzin Opis Liczba godzin
wykład [2MCH-07_fs_1]
Wykład z prezentacją wizualną.
 15
Przygotowanie się do egzaminu.
 30 Egzamin [2MCH-07_w_1]
laboratorium [2MCH-07_fs_2]
Na ćwiczeniach laboratoryjnych studenci zapoznają się z przykładowymi rozwiązaniami oraz tworzą własny program sterujący robotem ABB pod kierunkiem prowadzącego.
 30
Napisanie własnego programu sterującego robotem ABB i wykonanie sprawozdania dokumentującego tworzenie tego programu.
 30 Laboratorium [2MCH-07_w_2]
Załączniki
Opis modułu (PDF)
Informacje o sylabusach mogą ulec zmianie w trakcie trwania studiów.
Sylabusy (USOSweb)
Semestr Moduł Język wykładowy
(brak danych)