Sterowanie w obiektach mechatronicznych Field of study: Mechatronics
Programme code: W4-S2MC19.2020

Module name: Sterowanie w obiektach mechatronicznych
Module code: W4-2MCH-20-14
Programme code: W4-S2MC19.2020
Semester:
  • winter semester 2025/2026
  • winter semester 2024/2025
  • winter semester 2023/2024
  • winter semester 2022/2023
  • winter semester 2021/2022
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 3
Description:
Celem zajęć jest zdobycie przez studentów wiedzy i umiejętności na temat sterowania obiektami mechatronicznymi. Student będzie potrafił opisać procesy projektowania obiektów mechatronicznych z zastosowaniem nowoczesnych technik, będzie również posiadał wiedzę na temat sterowania w obiektach mechatronicznych. Wiedza teoretyczna przekazana podczas wykładów będzie wykorzystana i zastosowana w zajęciach laboratoryjnych oraz w procesach pracy własnej studentów.
Prerequisites:
Wymagane jest zaliczenie modułów: Układy elektroniczne w mechatronice.
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
Student zna podstawowe pojęcia z mechatroniki, jej elementy składowe. Ma wiedzę na temat silników krokowych i liniowych, siłowników pneumatycznych, hydraulicznych i elektromagnetycznych. [2MCH-14_1]
 KMCH_W01 [3/5]
Potrafi dokonać charakterystyki obiektów i urządzeń mechatronicznych, zna pojęcie układu sprzężenia zwrotnego, potrafi wyjaśnić, jakie wielkości mierzą czujniki (sensory), potrafi wymienić podstawowe typy urządzeń wykonawczych (aktorów). Potrafi analizować obiekty mechatroniczne pod kątem ich budowy, rodzaju sprzężeń wewnętrznych. [2MCH-14_2]
 KMCH_K01 [4/5]
Wie, na czym polega sterowanie (regulacja) w obiektach mechatronicznych, zna rodzaje sterowania oraz potrafi pozyskiwać informacje z właściwie dobranych źródeł, aby zaprojektować, zbudować i uruchomić układy mechatroniczne. [2MCH-14_3]
 KMCH_U01 [4/5]
Ma wiedzę z zakresu automatyki i robotyki z teorią sterowania w zakresie pozwalającym na rozwiązywanie zadań inżynierskich związanych z projektowaniem, wytwarzaniem, budową i eksploatacją urządzeń mechatronicznych oraz potrafi zaprojektować elementy i układy mechatroniczne z uwzględnieniem zadanych kryteriów użytkowych i ekonomicznych, używając właściwych metod, technik i narzędzi. [2MCH-14_4]
 KMCH_inż_W02 [3/5] KMCH_inż_U04 [3/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
Egzamin [2MCH-14_w_1]
W ramach modułu zostanie przeprowadzony egzamin pisemny. Egzamin będzie obejmował zagadnienia z tematyki wykładów oraz ćwiczeń laboratoryjnych. Egzamin będzie przeprowadzony w formie pytań otwartych i/lub zamkniętych.
 2MCH-14_1 2MCH-14_2 2MCH-14_3 2MCH-14_4
Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [2MCH-14_w_2]
Indywidualne zadania do wykonania w ramach zajęć w pracowni komputerowej w oparciu o instrukcje i polecenia prowadzącego. Przygotowanie sprawozdań pisemnych z wykonanych ćwiczeń.
 2MCH-14_1 2MCH-14_2 2MCH-14_3 2MCH-14_4
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [2MCH-14_fs_1]
Podanie treści kształcenia w formie werbalnej z wykorzystaniem wizualizacji treści (wykład z prezentacją).
 30
Praca własna z materiałem przedstawionym w trakcie wykładu oraz polecaną literaturą przedmiotu, materiałami dostępnymi w Internecie.
 20 Egzamin [2MCH-14_w_1]
laboratory classes [2MCH-14_fs_2]
Ćwiczenia w laboratorium komputerowym oparte o dostarczone instrukcje i polecenia prowadzącego.
 30
Przygotowanie literaturowe do zajęć laboratoryjnych. Przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń.
 30 Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [2MCH-14_w_2]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)