Pneumatics and hydraulics Field of study: Biomedical Engineering
Programme code: W4-S1IB19.2020

Module name: Pneumatics and hydraulics
Module code: 08-IBSI-S1-17-6-PH
Programme code: W4-S1IB19.2020
Semester:
  • summer semester 2023/2024
  • summer semester 2022/2023
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 5
Description:
W ramach modułu student zdobywa wiadomości dotyczące podstaw dotyczących pojęć związanych z hydraulicznymi i pneumatycznymi elementami stosowanymi w robotyce. Poznaje zasady stosowania układów pneumatycznych i hydraulicznych w robotyce: zaworów, układów sterowania. Zajęcia obejmują także tematykę serwozaworów, elementów rozdzielających. Dodatkowo moduł zawiera zakres wiedzy dotyczący modelowania matematycznego pneumatycznych elementów i układów automatyki. Student pozna również zasady doboru i praktycznego stosowania hydraulicznych i pneumatycznych układów automatyki.
Prerequisites:
Realizacja efektów kształcenia z modułów: matematyka, fizyka, chemia.
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
rozumie podstawowe pojęcia związane z pneumatyką i hydrauliką, [k_1]
 W17 [4/5]
ma wiedzę w zakresie konstrukcji, zasady działania i parametrów technicznych dwustopniowych pneumatycznych zaworów rozdzielających sterowanych elektrycznie [k_2]
 W16 [3/5]
ma wiedzę w zakresie wybranych regulatorów adaptacyjnych stosowanych w sterowaniu hydraulicznych układów sterowania objętościowego [k_3]
 W04 [4/5]
Potrafi w praktyce zastosować zasady tworzenia statycznych i dynamicznych modeli układów pneumatycznych i hydraulicznych [k_4]
 U09 [4/5]
potrafi w układzie elektropneumatycznym zidentyfikować jego poszczególne elementy i określić pełnione przez nie role [k_5]
 U15 [4/5]
potrafi pracować w zespole, wspólnie definiować priorytety i cele pracy oraz przekazywać innym studentom zdobytą wiedzę w celu osiągnięcia wspólnie zdefiniowanego celu [k_6]
 U02 [3/5] K03 [3/5]
praktykuje samokształcenie poprzez poszukiwanie różnych źródeł informacji, na podstawie których tworzy sprawozdania [k_7]
 U01 [5/5] U03 [5/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
sprawozdania indywidualne [k_w_1]
Opracowanie sprawozdań dokumentujących przebieg ćwiczeń laboratoryjnych. Student zobowiązany jest zaprezentować efekty pracy własnej poprzez realizację części teoretycznej zadanego zagadnienia oraz wykonania części praktycznej.
 k_1 k_2 k_3 k_4 k_5 k_7
bieżąca ocena pracy studenta podczas zajęć [k_w_2]
Obserwacja sposobu pracy studenta, poziomu jego zaangażowania, umiejętności pracy z grupie oraz zdolności zastosowania teoretycznych podstaw poznanych podczas zajęć
 k_1 k_2 k_3 k_4 k_5 k_6
praca pisemna [k_w_3]
Zaliczenie kolokwium w postaci opisowej lub testu obejmującego zagadnienia realizowane podczas zajęć.
 k_1 k_2 k_3 k_4 k_5
egzamin [k_w_4]
Zaliczenie egzaminu w postaci opisowej lub testu obejmującego zagadnienia realizowane przez cały semestr podczas ćwiczeń.
 k_1 k_2 k_3 k_4 k_5
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [k_fs_1]
Prezentacja i omówienie zakresu tematycznego modułu.
 20
Zapoznanie się z literaturą sugerowaną przez prowadzącego, przyswojenie materiału prezentowanego podczas wykładów.
 20 egzamin [k_w_4]
laboratory classes [k_fs_2]
Wprowadzanie do praktycznych aspektów dziedziny modułu. Przekazanie zadań do wykonania z objaśnieniem problemów. Wspieranie studentów w realizacji zadań.
 30
Bieżące przygotowywanie się do zajęć poprzez zapoznanie z udostępnianymi materiałami teoretycznymi. Rozwiązywanie zadań praktycznych przekazanych przez prowadzącego zajęcia. Przygotowanie materiałów oraz opracowanie sprawozdań dokumentujących przebieg ćwiczeń laboratoryjnych.
80 sprawozdania indywidualne [k_w_1] bieżąca ocena pracy studenta podczas zajęć [k_w_2] praca pisemna [k_w_3]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)