Automatyka Kierunek studiów: Mikro i nanotechnologia
Kod programu: 03-S2MN19.2019

Nazwa modułu: Automatyka
Kod modułu: 03-S2MN19-M9
Kod programu: 03-S2MN19.2019
Semestr: semestr zimowy 2020/2021
Język wykładowy: polski
Forma zaliczenia: egzamin
Punkty ECTS: 3
Opis:
Podstawowe pojęcia i zadania automatyki. Rodzaje i struktury układów sterowania. Modele matematyczne obiektów automatyki. Metody analizy układów dynamicznych. Transmitancja operatorowa i widmowa, charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. Struktura złożonych układów dynamicznych, systemy otwarte i zamknięte, przekształcanie schematów blokowych. Wymagania stawiane układom automatyki. Sterowalność, obserwowalność, stabilność, warunki konieczne i dostateczne stabilności, kryteria stabilności Rodzaje regulatorów, zasady konstrukcji i nastawy parametrów. Elementy projektowania układów automatyki. Projektowanie liniowych układów regulacji. Układy regulacji nieliniowej: typy nieliniowości, regulacja dwu i trójpołożeniowa, układy automatyki z opóźnieniem. Dyskretne układy sterowania, sterowanie procesami dyskretnymi. Regulacja Opis układów dynamicznych: transformaty całkowe, transmitancja, charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.
Wymagania wstępne:
Podstawowa wiedza z zakresu elektrotechniki.
Literatura podstawowa:
(brak informacji)
Efekt modułowy Kody efektów kierunkowych do których odnosi się efekt modułowy [stopień realizacji: skala 1-5]
Student zna i rozumie budowę prostego układu automatycznej regulacji. [2MN-M9-01]
 MN_u04 [4/5]
Student zna podstawy opisu matematycznego podstawowych układów dynamicznych. [2MN-M9-02]
 MN_w04 [5/5] MN_w07 [4/5]
Student potrafi badać właściwości elementów układów automatycznej regulacji. [2MN-M9-03]
 MN_w04 [5/5] MN_w07 [4/5]
Typ Opis Kody efektów modułowych do których odnosi się sposób weryfikacji
Egzamin [2MN-M9-w1]
Egzamin ustny lub pisemny sprawdzający stopień opanowania materiału wykładu.
 2MN-M9-01 2MN-M9-02
Sprawozdanie [2MN-M9-w2]
Ocena końcowa jest średnią arytmetyczną ocen cząstkowych z pisemnego sprawozdania, zaokrągloną w górę lub w dół, biorąc pod uwagę aktywność studenta podczas laboratorium.
 2MN-M9-03
Rodzaj prowadzonych zajęć Praca własna studenta Sposoby weryfikacji
Typ Opis (z uwzględnieniem metod dydaktycznych) Liczba godzin Opis Liczba godzin
wykład [2MN-M9-z1]
Wykład z wykorzystaniem technik audiowizualnych – przyswajanie i pogłębianie wiedzy.
 30
(brak informacji)
 Egzamin [2MN-M9-w1] Sprawozdanie [2MN-M9-w2]
laboratorium [2MN-M9-z2]
Samodzielne wykonywanie ćwiczeń – wykonywanie ćwiczeń laboratoryjnych, wykonywanie projektów.
 30
(brak informacji)
Załączniki
Opis modułu (PDF)
Informacje o sylabusach mogą ulec zmianie w trakcie trwania studiów.
Sylabusy (USOSweb)
Semestr Moduł Język wykładowy
(brak danych)