Systemy sterowania Kierunek studiów: Inżynieria biomedyczna
Kod programu: 08-S2IB15.2019

Nazwa modułu: Systemy sterowania
Kod modułu: 08-IBMS-S2-18-3-SS
Kod programu: 08-S2IB15.2019
Semestr:
  • semestr letni 2022/2023
  • semestr letni 2021/2022
  • semestr letni 2020/2021
Język wykładowy: polski
Forma zaliczenia: egzamin
Punkty ECTS: 3
Opis:
Efekty kształcenia modułu związane są z praktyczną implementacją programowalnego systemu sterowania ze złożoną konstrukcją mechatroniczną. W tym kontekście studenci bazując na standardowych komponentach elektronicznych i elektromechanicznych realizują system sterowania. Głównym elementem systemu sterowania jest mikrokontroler, w którym zostaną zaimplementowane funkcje przetwarzania sygnałów sensorowych jak również sterowanie elementami wykonawczymi. Reguły sterowania realizowane będą jako oprogramowanie wbudowane tworzonego złożonego systemu mechatronicznego. Zdefiniowane zostaną warunki brzegowe dla reguły sterowania układem. Studenci zapoznają się z kluczową rolą obwodów zasilania w kontekście stabilnej pracy całego systemu. Zaprezentowane zostaną praktyczne aspekty implementacji sensorów w konstrukcjach mechanicznych. Studenci zapoznają się z zasadami sterowania napędami i elementami wykonawczymi. Omówione zostanie zapotrzebowanie energetyczne poszczególnych składowych systemu sterowania pod kątem doboru źródła zasilania dla konstrukcji mechatronicznych. Studenci zapoznają się z zasadami realizacji instalacji elektrycznej w układach mechanicznych. W ramach modułu zostanie również zaimplementowany w systemie sterowania interfejs komunikacyjny, który pozwoli na wymianę danych z zewnętrznym systemem informatycznym.
Wymagania wstępne:
Podstawy programowania, podstawy elektroniki i elektrotechniki.
Literatura podstawowa:
(brak informacji)
Efekt modułowy Kody efektów kierunkowych do których odnosi się efekt modułowy [stopień realizacji: skala 1-5]
Zna podstawy projektowania, konfiguracji i programowania systemów sterowania z wykorzystaniem mikrokontrolerów oraz podstawy implementacji sensorów i efektorów w układzie sterownika. [k_1]
 W10 [4/5]
Ma podstawową wiedzę niezbędną do zaimplementowania interfejsu komunikacyjnego w układzie sterownika, w szczególności sterownika na bazie mikrokontrolera. [k_2]
 W11 [3/5]
Potrafi posługiwać się dokumentacją techniczną w zakresie komponentów elektronicznych oraz mechanicznych. Umie pozyskiwać informacje i dane o składowych systemu sterowania w szczególności z wykorzystaniem mikrokontrolera. [k_3]
 U01 [5/5]
Potrafi sporządzić dokumentację techniczną z realizowanych zadań z uwzględnieniem schematów i archiwizacji kodu źródłowego opracowanego oprogramowania dla sterownika. [k_4]
 U03 [4/5]
Potrafi budować złożoną konstrukcję mechatroniczną w szczególności pod kątem integracji systemu sterowania z konstrukcją mechaniczną. Potrafi dostosować składowe systemu sterowania pod kątem wysokiej efektywności budowanej konstrukcji. [k_5]
 U25 [3/5]
Potrafi pracować w zespole i realizować przydzielone zadania. [k_6]
 K03 [2/5]
Typ Opis Kody efektów modułowych do których odnosi się sposób weryfikacji
Egzamin [k_w_1]
Na zakończenie modułu student przystępuje do egzaminu pisemnego w formie pytań opisowych lub testowych.
 k_1 k_2 k_3
Kolokwium [k_w_2]
Okresowe sprawdzanie wiedzy teoretycznej na zajęciach laboratoryjnych.
 k_1 k_2 k_4
Projekt [k_w_3]
Realizacja systemu sterowania konstrukcji mechanicznej wraz z zaprogramowaniem mikrokontrolera w celu uzyskania założonych funkcjonalności.
 k_1 k_2 k_3 k_4 k_5 k_6
Rodzaj prowadzonych zajęć Praca własna studenta Sposoby weryfikacji
Typ Opis (z uwzględnieniem metod dydaktycznych) Liczba godzin Opis Liczba godzin
wykład [k_fs_1]
Przedstawienie treści modułu z wykorzystaniem środków audiowizualnych.
 15
Samodzielne studiowanie tematyki wykładu oraz zadanej literatury.
 15 Egzamin [k_w_1]
laboratorium [k_fs_2]
Studenci wykorzystują przygotowane komponenty i moduły elektroniczne oraz integrują je z wcześniej opracowaną konstrukcją mechaniczną a następnie w środowisku do programowania mikrokontrolerów tworzą regułę sterowania dla układu.
 30
Samodzielne przygotowanie się do laboratorium. Zapoznanie się z tematyką projektu oraz wykonanie projektu w zespole kilkuosobowym a następnie przygotowanie sprawozdania ze zrealizowanych prac.
 30 Kolokwium [k_w_2] Projekt [k_w_3]
Załączniki
Opis modułu (PDF)
Informacje o sylabusach mogą ulec zmianie w trakcie trwania studiów.
Sylabusy (USOSweb)
Semestr Moduł Język wykładowy
(brak danych)