Designing functional robots Field of study: Biomedical Engineering
Programme code: 08-S2IB15.2019

Module name: Designing functional robots
Module code: 08-IB-S2-18-1-PRF
Programme code: 08-S2IB15.2019
Semester:
  • summer semester 2021/2022
  • summer semester 2020/2021
  • summer semester 2019/2020
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 4
Description:
Celem zajęć prowadzonych w ramach modułu jest zapoznanie studentów z teoretycznymi i praktycznymi aspektami projektowania robotów przeznaczonych do wykonywania określonych zadań. Studenci poznają podstawowe pojęcia związane z manipulatorami i robotami oraz elementami odpowiedzialnymi za aktywowanie układu ruchu. Zaprezentowane zostaną analizy układów współrzędnych robotów, zasady obrotów oraz kinematyki prostej i odwrotnej. Przekazane zostaną informacje dotyczące kolejnych etapów procesu projektowania, a także problemów z którymi muszą zmierzyć się konstruktorzy. W ramach części praktycznej studenci realizować będą projekty własnych robotów funkcyjnych. Dokonają zaplanowania modelu manipulatora i procesu wytwarzania. Podczas zajęć studenci wykonają projekty elementarnych części robotów w taki sposób, aby możliwe było ich złożenie i uruchomienie. Realizowana w ramach zajęć praca własna studenta ma być podstawą do realizacji potrzeby samorozwoju, twórczego myślenia oraz umiejętności pracy w grupie.
Prerequisites:
Umiejętność korzystania z podstawowych funkcji komputera, podstawowa znajomość oprogramowania Solidworks.
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
Wie w jaki sposób należy wykonać zadania proste oraz zadania odwrotne kinematyki manipulatorów [k_1]
 W01 [4/5]
Ma wiedzę jak dokonać systematyki robotów przemysłowych oraz manipulatorów, określić stopnie swobody, rodzaje połączeń [k_2]
 W02 [4/5]
Zna problematykę budowy, konfiguracji oraz proces projektowania manipulatorów [k_3]
 W05 [5/5]
Korzystając z oprogramowania Solidworks projektuje elementy robotów, wykonuje złożenia [k_4]
 U08 [5/5]
Planuje prace projektowe, ocenia ryzyko, tworzy dokumentację projektu na każdym jego etapie [k_5]
 U03 [4/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
sprawozdanie [k_w_1]
Opracowanie sprawozdań dokumentujących przebieg ćwiczeń laboratoryjnych. Student zobowiązany jest zaprezentować efekty pracy własnej poprzez realizację części teoretycznej zadanego zagadnienia oraz wykonania części praktycznej
 k_1 k_2 k_3 k_4 k_5
kolokwium [k_w_2]
Zaliczenie kolokwium w postaci opisowej lub testu obejmującego zagadnienia realizowane podczas zajęć
 k_1 k_2 k_3
egzamin [k_w_3]
Zaliczenie egzaminu w postaci opisowej lub testu obejmującego zagadnienia realizowane przez cały semestr podczas ćwiczeń
 k_1 k_2 k_3
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [k_fs_1]
Zapoznanie studenta z teoretycznymi aspektami, wprowadzającymi do zajęć praktycznych.
 15
Bieżące przyswajanie materiału udostępnianego przez prowadzącego.
 15 sprawozdanie [k_w_1] kolokwium [k_w_2]
laboratory classes [k_fs_2]
Wprowadzanie do praktycznych aspektów dziedziny modułu. Przekazanie zadań do wykonania z objaśnieniem problemów. Wspieranie studentów w realizacji zadań.
 30
Bieżące przygotowywanie się do zajęć poprzez zapoznanie z udostępnianymi materiałami teoretycznymi. Rozwiązywanie zadań praktycznych przekazanych przez prowadzącego zajęcia. Przygotowanie materiałów oraz opracowanie sprawozdań dokumentujących przebieg ćwiczeń laboratoryjnych.
 30 sprawozdanie [k_w_1] kolokwium [k_w_2]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)