Sterowanie w obiektach mechatronicznych Kierunek studiów: Mechatronika
Kod programu: 08-S2MCH14.2019

Nazwa modułu: Sterowanie w obiektach mechatronicznych
Kod modułu: MD1_3
Kod programu: 08-S2MCH14.2019
Semestr: semestr zimowy 2020/2021
Język wykładowy: polski
Forma zaliczenia: egzamin
Punkty ECTS: 4
Opis:
Celem zajęć w tym module jest zdobycie przez studentów wiedzy i umiejętności na temat sterowania obiektami mechatronicznymi. Student będzie potrafił opisać procesy projektowania obiektów mechatronicznych z zastosowaniem nowoczesnych technik numerycznych, będzie również posiadał wiedzę na temat sterowania w obiektach mechatronicznych. Wiedza teoretyczna przekazana podczas wykładów będzie wykorzystana i zastosowana w zajęciach laboratoryjnych oraz w procesach pracy własnej studentów.
Wymagania wstępne:
Wymagane jest zaliczenie modułów: Układy elektroniczne w mechatronice, Wytrzymałość materiałów II.
Literatura podstawowa:
1. Agnieszka Grzybek, Urządzenia i systemy mechatroniczne część 1, Wyd. Rea, Warszawa 2009. 2. Joachim Potrykus, Józef Krzyżanowski, Poradnik mechatronika, Wyd. Rea, Warszawa 2013. 3. Opracowanie zbiorowe, Podstawy mechatroniki, Wyd. Rea, Warszawa 2006. 4. Materiały on-line.
Efekt modułowy Kody efektów kierunkowych do których odnosi się efekt modułowy [stopień realizacji: skala 1-5]
Ma podstawową wiedzę o przedmiocie, zna podstawowe pojęcia z mechatroniki i jej elementy składowe. [MD1_3_1]
 K2A_W03 [2/5] K2A_U09 [2/5] K2A_K06 [1/5]
Potrafi dokonać charakterystyki obiektów i urządzeń mechatronicznych, zna pojęcie układu sprzężenia zwrotnego. [MD1_3_2]
 K2A_W03 [2/5] K2A_U09 [2/5] K2A_U15 [2/5] K2A_U16 [2/5] K2A_U17 [2/5] K2A_K06 [1/5]
Ma wiedzę na temat silników krokowych i liniowych, siłowników pneumatycznych, hydraulicznych i elektromagnetycznych. [MD1_3_3]
 K2A_W03 [2/5] K2A_U09 [2/5] K2A_K06 [1/5]
Potrafi wyjaśnić, jakie wielkości mierzą czujniki (sensory), potrafi wymienić podstawowe typy urządzeń wykonawczych (aktorów). [MD1_3_4]
 K2A_W03 [2/5] K2A_U09 [2/5] K2A_K06 [1/5]
Zna pojęcie robotyki, wie, jak realizowane są ruchy robocze mechanizmów wykonawczych robotów. [MD1_3_5]
 K2A_W03 [2/5] K2A_U09 [2/5] K2A_U15 [2/5] K2A_U16 [2/5] K2A_U17 [2/5] K2A_K06 [1/5]
Zna procesy modelowania, analizy i optymalnego projektowania obiektów mechatronicznych. [MD1_3_6]
 K2A_W03 [2/5] K2A_U09 [2/5] K2A_U15 [2/5] K2A_U16 [2/5] K2A_U17 [2/5] K2A_U21 [2/5] K2A_K06 [1/5]
Potrafi opisać procesy projektowania obiektów mechatronicznych z zastosowaniem nowoczesnych technik numerycznych. [MD1_3_7]
 K2A_W03 [2/5] K2A_U09 [2/5] K2A_U21 [2/5] K2A_K06 [1/5]
Potrafi analizować obiekty mechatroniczne pod kątem ich budowy, rodzaju sprzężeń wewnętrznych. [MD1_3_8]
 K2A_W03 [2/5] K2A_U09 [2/5] K2A_U15 [3/5] K2A_U16 [3/5] K2A_U17 [3/5] K2A_K06 [1/5]
Wie na czym polega sterowanie (regulacja) w obiektach mechatronicznych, zna rodzaje sterowania. [MD1_3_9]
 K2A_W03 [2/5] K2A_U09 [2/5] K2A_U15 [3/5] K2A_U16 [3/5] K2A_U17 [3/5] K2A_U21 [2/5] K2A_K06 [1/5]
Typ Opis Kody efektów modułowych do których odnosi się sposób weryfikacji
Egzamin [MD1_3_w_1]
Egzamin: zestaw 5 pytań wybranych z 60 zagadnień.
 MD1_3_1 MD1_3_2 MD1_3_3 MD1_3_4 MD1_3_5 MD1_3_6 MD1_3_7 MD1_3_8 MD1_3_9
Prace kontrolne [MD1_3_w_2]
Prace kontrolne przygotowywane i zaliczane na laboratorium.
 MD1_3_1 MD1_3_2 MD1_3_3 MD1_3_4 MD1_3_5 MD1_3_6 MD1_3_7 MD1_3_8 MD1_3_9
Rodzaj prowadzonych zajęć Praca własna studenta Sposoby weryfikacji
Typ Opis (z uwzględnieniem metod dydaktycznych) Liczba godzin Opis Liczba godzin
wykład [MD1_3_fs_1]
Podanie treści kształcenia w formie werbalnej z wykorzystaniem wizualizacji treści (wykład z prezentacją wizualną).
 30
Przygotowanie się do egzaminu końcowego.
 20 Egzamin [MD1_3_w_1]
laboratorium [MD1_3_fs_2]
Zajęcia laboratoryjne z wykorzystaniem nowoczesnych urządzeń i narzędzi do nauczania mechatroniki.
 30
Przygotowanie się do prac kontrolnych.
 40 Prace kontrolne [MD1_3_w_2]
Załączniki
Opis modułu (PDF)
Informacje o sylabusach mogą ulec zmianie w trakcie trwania studiów.
Sylabusy (USOSweb)
Semestr Moduł Język wykładowy
(brak danych)