Podstawy Automatyki i Robotyki Field of study: Applied Computer Science
Programme code: 03-S1IS14.2014

Module name: Podstawy Automatyki i Robotyki
Module code: 03-IS-14-PAiR
Programme code: 03-S1IS14.2014
Semester: summer semester 2015/2016
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 3
Description:
Wykład: Podstawowe pojęcia: sygnały, obiekty, regulatory, elementy wykonawcze. Sterowanie w układzie otwartym i zamkniętym. Podstawowe elementy układów automatyki- charakterystyka, realizacja techniczna. Liniowe i nieliniowe układy automatyki. Charakterystyka obiektów sterowania. Ocena działania układów automatycznej regulacji- stabilność, kryteria jakości regulacji. Logiczne układy sterowania. Podstawy sterowania i programowania robotów. Laboratorium: Analiza działania i badanie logicznych układów sterowania. Projektowanie i budowa prostych urządzeń z wykorzystaniem mikrokontrolerów (np. arduino) Projekt semestralny: samodzielne projektowanie i budowa prostego robota.
Prerequisites:
Zaliczenie modułów: Wstęp do pomiarów i automatyki Wstęp do programowanie
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
ma podstawową wiedzę w zakresie teoretycznych podstaw sterowania. [PAiR_1]
 K_W05 [2/5]
zna i potrafi stosować podstawowe elementy i układy automatyki i robotyki [PAiR_2]
 K_W05 [2/5]
potrafi zaprojektować i zbudować prosty układ pomiarowy [PAiR_3]
 K_U09 [3/5]
potrafi zaprojektować i zbudować proste urządzenie wykorzystując układy automatycznej regulacji [PAiR_4]
 K_U09 [3/5]
potrafi wykonywać zadania inżynierskie podczas pracy w grupie, zarówno w roli lidera jak i członka zespołu [PAiR_5]
 K_K02 [3/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
kolokwium [_PAiR_w_1]
Zaliczenie ćwiczeń wykonywanych na zajęciach
 PAiR_3 PAiR_4
Projekt semestralny [_PAiR_w_2]
Prezentacja - pzedstawienie wyników projektu
 PAiR_3 PAiR_4 PAiR_5
egzamin [_PAiR_w_3]
Test komputerowy lub egzamin ustny. Tematyka obejmuje zakres materiału przedstawiony na wykładach
 PAiR_1 PAiR_2 PAiR_5
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [_PAiR_fs_1]
wykład wsparty prezentacjami multimedialnymi oraz demonstracjami w miarę potrzeby
 15
Praca własna z podręcznikami i literaturą uzupełniającą
 15 egzamin [_PAiR_w_3]
laboratory classes [_PAiR_fs_2]
praca w laboratorium z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania i urządzeń
 30
Projekt semestralny - praca własna z wykorzystaniem ogólnodostępnego oprogramowania, doskonalenie umiejętności zdobytych na zajęciach
 30 kolokwium [_PAiR_w_1] Projekt semestralny [_PAiR_w_2]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)