Podstawy Automatyki i Robotyki Field of study: Applied Computer Science
Programme code: 03-S1IS14.2017

Module name: Podstawy Automatyki i Robotyki
Module code: 03-IS-14-PAiR
Programme code: 03-S1IS14.2017
Semester: summer semester 2018/2019
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 3
Description:
Wykład: Podstawowe pojęcia: sygnały, obiekty, regulatory, elementy wykonawcze. Sterowanie w układzie otwartym i zamkniętym. Podstawowe elementy układów automatyki- charakterystyka, realizacja techniczna. Liniowe i nieliniowe układy automatyki. Charakterystyka obiektów sterowania. Ocena działania układów automatycznej regulacji- stabilność, kryteria jakości regulacji. Logiczne układy sterowania. Podstawy sterowania i programowania robotów. Laboratorium: Analiza działania i badanie logicznych układów sterowania. Projektowanie i budowa prostych urządzeń z wykorzystaniem mikrokontrolerów (np. arduino). Projekt semestralny: samodzielne projektowanie i budowa prostego robota.
Prerequisites:
Zaliczenie modułów: Wstęp do pomiarów i automatyki, Wstęp do programowanie
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
ma podstawową wiedzę w zakresie teoretycznych podstaw sterowania [PAiR_1]
 K_W05 [2/5]
zna i potrafi stosować podstawowe elementy i układy automatyki i robotyki [PAiR_2]
 K_W05 [2/5]
potrafi zaprojektować i zbudować prosty układ pomiarowy [PAiR_3]
 K_U09 [3/5]
potrafi zaprojektować i zbudować proste urządzenie wykorzystując układy automatycznej regulacji [PAiR_4]
 K_U09 [3/5]
potrafi wykonywać zadania inżynierskie podczas pracy w grupie, zarówno w roli lidera jak i członka zespołu [PAiR_5]
 K_K02 [3/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
kolokwium [_PAiR_w_1]
Zaliczenie ćwiczeń wykonywanych na zajęciach
 PAiR_3 PAiR_4
Projekt semestralny [_PAiR_w_2]
Prezentacja - przedstawienie wyników projektu
 PAiR_3 PAiR_4 PAiR_5
egzamin [_PAiR_w_3]
Test komputerowy lub egzamin ustny. Tematyka obejmuje zakres materiału przedstawiony na wykładach
 PAiR_1 PAiR_2 PAiR_5
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [_PAiR_fs_1]
wykład wsparty prezentacjami multimedialnymi oraz demonstracjami w miarę potrzeby
 15
Praca własna z podręcznikami i literaturą uzupełniającą
 15 egzamin [_PAiR_w_3]
laboratory classes [_PAiR_fs_2]
praca w laboratorium z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania i urządzeń
 30
Projekt semestralny - praca własna z wykorzystaniem ogólnodostępnego oprogramowania, doskonalenie umiejętności zdobytych na zajęciach
 30
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)