Automatyka i robotyka Field of study: Biomedical Engineering
Programme code: 08-S1IB12.2014

Module name: Automatyka i robotyka
Module code: 08-IBIM-S1-AiR
Programme code: 08-S1IB12.2014
Semester: summer semester 2015/2016
Language of instruction: Polish
Form of verification: course work
ECTS credits: 4
Description:
Opanowanie materiału z modułu Automatyka i robotyka wymaga przyswojenia i zrozumienia definicji oraz metodologii z zakresu przedmiotu. Automatyka jest dziedziną interdyscyplinarną, więc wymaga kojarzenia informacji zdobytych w trakcie wcześniejszej edukacji. Umiejętności praktyczne nabyć można poprzez analizę przykładów, samodzielne rozwiązywanie zadań oraz opracowanie wyników uzyskanych z pomiarów układów rzeczywistych lub symulowanych numerycznie. Studiowanie modułu wymaga inżynierskiego zastosowania wiedzy teoretycznej do praktycznych aplikacji sterowania automatycznego oraz zweryfikowania uzyskanych wyników.
Prerequisites:
Realizacja efektów kształcenia modułów matematyka, fizyka, sensory i pomiary wielkości nieelekrycznych.
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
wyodrębnia informacje z literatury specjalistycznej, not katalogowych, Internetu oraz innych źródeł [k_1]
 W16 [5/5]
przywołuje elementarną wiedzę z zakresu sensoryki, metrologii, algorytmów i programowania [k_2]
 W08 [3/5]
wyjaśnia podstawowy regulacji i sterowania, programowalnych systemów sterowania oraz robotyki [k_3]
 W09 [2/5]
rozwiązuje zadania inżynierskie z układów automatyki i robotyki [k_4]
 U12 [5/5]
uzasadnia uzyskane wyniki i wyciąga z nich wnioski [k_5]
 U23 [4/5]
identyfikuje typowe rozwiązania z automatyki i robotyki: sensory, układy oraz metody regulacji i sterowania, roboty itp. [k_6]
 U20 [3/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
Projekt [k_w_1]
W ramach modułu zostanie zrealizowany co najmniej jeden projekt na podstawie wytycznych otrzymanych od prowadzącego zajęcia. Projekt dotyczył będzie praktycznego wykorzystania wiedzy i umiejętności z zakresu sterowania realizowany z wykorzystaniem sterowników lub symulatorów komputerowych.
 k_2 k_4 k_5 k_6
Kolokwium [k_w_2]
W ramach modułu zostanie zrealizowane co najmniej jedno kolokwium, w ramach którego student rozwiązywał będzie zadania problemowe z zakresu sterowania automatycznego. Kolokwium realizowane będzie w postaci tradycyjnej lub z wykorzystaniem stanowisk laboratoryjnych.
 k_1 k_2 k_3 k_4 k_6
Burza mózgów [k_w_3]
Wykonanie zadania polegającego na rozwiązaniu prostego problemu technicznego w grupach kilkuosobowych.
 k_4 k_5
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
laboratory classes [k_fs_1]
Prowadzący wspólnie ze studentami analizuje i wykonuje zadania tablicowe, symulacje komputerowe układów sterowania, ćwiczenia laboratoryjne na stanowiskach dydaktycznych w oparciu o wiedzę przekazaną przez prowadzącego oraz pozyskaną samodzielnie przez studentów z literatury. Studenci po podzieleniu na grupy kilkuosobowe rozwiązują proste zadanie inżynierskie w ramach burzy mózgów – projekt układu sterowania automatycznego. Student otrzymuje wytyczne do wykonania projektu z zakresu sterowania automatycznego.
30
Student zobowiązany jest być przygotowanym z wiedzy teoretycznej na podstawie podanej literatury, materiałów zaproponowanych przez prowadzącego lub innych źródeł do każdych zajęć laboratoryjnych. Student samodzielne przyswaja wiedzę z zakresu podstawowych definicji określonych w module. Student samodzielnie wykonuje zadanie projektowe z wykorzystaniem komputera, dedykowanego oprogramowania, a następnie przygotowuje w formie elektronicznej sprawozdanie z wykonania projektu i prezentuje wyniki.
75 Projekt [k_w_1] Kolokwium [k_w_2] Burza mózgów [k_w_3]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)