Budowa i programowanie robotów Kierunek studiów: Mechatronika
Kod programu: 08-S2MCH14.2017

Nazwa modułu: Budowa i programowanie robotów
Kod modułu: A3
Kod programu: 08-S2MCH14.2017
Semestr:
  • semestr zimowy 2019/2020
  • semestr zimowy 2018/2019
Język wykładowy: polski
Forma zaliczenia: egzamin
Punkty ECTS: 4
Opis:
Wykład: 1. Wstęp do Robotyki: roboty i automaty – budowa i zasady działania, podział robotów, zastosowanie robotów. 2. Moduły robotów i automatów: kontroler, serwomotory, sensory, systemy wizyjne 3. Algorytmika stosowana w programowaniu robotów: zasady budowania algorytmów sterujących obiektami kinematycznymi, schematy blokowe. 4. Bazowe zagadnienia konstrukcyjne: zadanie proste i odwrotne kinematyki manipulatora, elementy składowe, zasady łączenia elementów. 5. Napęd: zasada działania serwomotorów, sterowanie serwomotorami, sterowanie wizyjne serwomotorami. 6. Urządzenia wejściowe: sensor dotyku, sensor ultradźwiękowy, sensor światła, sensor koloru, systemy wizyjne w robotyce. 7. Środowisko programowania RobotStudio: interfejs użytkownika, komunikacja z kontrolerem, podstawowe moduły programu, tworzenie programów przy wykorzystaniu środowiska RobotStudio. Laboratorium: praktyczne programowanie robotów o różnych konfiguracjach, proste programowanie robotów z manipulatorów, zastosowanie symulatorów robotów do programowania scen i przemieszczeń (RobotStudio), zaawansowane metody programowania robotów w językach programowania wyższych rzędów.
Wymagania wstępne:
Podstawowa wiedza i umiejętności w zakresie podstaw regulacji automatycznej, napędów jak również sposobów matematycznego opisu systemów, znajomość podstawowych układów elektrycznych, elektronicznych, mechanicznych.
Literatura podstawowa:
Efekt modułowy Kody efektów kierunkowych do których odnosi się efekt modułowy [stopień realizacji: skala 1-5]
Znajomość podstawowych zagadnień robotyki: roboty – budowa i zasady działania, podział robotów, zastosowanie robotów. [A3_1]
 K2A_W05 [2/5] K2A_W08 [2/5]
Znajomość podstawowych modułów robotów: kontroler, serwomotory, sensory. [A3_2]
 K2A_W05 [2/5]
Znajomość układów napędowych w robotyce: zasada działania serwomotorów i sterowanie serwomotorami. [A3_3]
 K2A_W05 [1/5] K2A_U03 [2/5] K2A_U15 [1/5] K2A_U16 [1/5]
Umiejętność sformułowania i rozwiązania zadań kinematyki. [A3_4]
 K2A_W05 [2/5] K2A_W08 [2/5] K2A_U15 [2/5] K2A_U16 [1/5]
Uzyskanie podstawowych kompetencji w zakresie budowy algorytmów i metod sterowania robotami, planowanie i programowanie ruchu manipulatorów z zachowaniem przepisów BHP. [A3_5]
 K2A_W04 [1/5] K2A_W05 [2/5] K2A_U15 [3/5] K2A_U16 [2/5] K2A_U17 [2/5] K2A_U20 [2/5]
Uzyskanie podstawowych kompetencji w zakresie stosowania wizji maszynowej w robotyce. [A3_6]
 K2A_W05 [2/5] K2A_U13 [2/5] K2A_U18 [2/5]
Umiejętności i kompetencje w zakresie tworzenie programów przy wykorzystaniu środowiska RobotStudio. [A3_7]
 K2A_W05 [2/5] K2A_U18 [2/5]
Typ Opis Kody efektów modułowych do których odnosi się sposób weryfikacji
Egzamin [A3_w_1]
Egzamin ustny; losowanie 3 pytań ze zbioru 100.
 A3_1 A3_2 A3_3 A3_4 A3_5 A3_6 A3_7
Laboratorium [A3_w_2]
Kolokwia sprawdzające wiadomości; przygotowanie sprawozdań pisemnych z wykonanych ćwiczeń.
 A3_1 A3_2 A3_3 A3_4 A3_5 A3_6 A3_7
Rodzaj prowadzonych zajęć Praca własna studenta Sposoby weryfikacji
Typ Opis (z uwzględnieniem metod dydaktycznych) Liczba godzin Opis Liczba godzin
wykład [A3_fs_1]
Wykład z prezentacją wizualną.
 15
Przygotowanie się do egzaminu.
 25 Egzamin [A3_w_1]
laboratorium [A3_fs_2]
Wykonanie ćwiczeń zgodnie z instrukcją.
 30
Przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych; przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń.
 30 Laboratorium [A3_w_2]
Załączniki
Opis modułu (PDF)
Informacje o sylabusach mogą ulec zmianie w trakcie trwania studiów.
Sylabusy (USOSweb)
Semestr Moduł Język wykładowy
(brak danych)