Roboty chirurgiczne Kierunek studiów: Inżynieria biomedyczna
Kod programu: 08-S2IB15.2015

Nazwa modułu: Roboty chirurgiczne
Kod modułu: 08-IBIMS-S2-RR
Kod programu: 08-S2IB15.2015
Semestr: semestr letni 2016/2017
Język wykładowy: polski
Forma zaliczenia: zaliczenie
Punkty ECTS: 2
Opis:
Przedstawienie konstrukcji robotów chirurgicznych. Współczesne roboty medyczne: napędy w robotach, układy sensoryczne, układy nadzorowania i programowania pracy robotów. Struktury kinematyczne ramion manipulatorów robotów medycznych. Człony i przeguby manipulatorów. Struktury kinematyczne i mechanizmy kiści, narzędzia chirurgiczne. Układy wymiany narzędzi. Notacja Denavita-Hartenberga. Projekt podzespołu robota. Wyznaczanie pozycji narzędzia (chwytaka). Metody planowania operacji z użyciem robotów medycznych. Metody oceny własności, dokładności i bezpieczeństwa robotów medycznych. Chwytaki i narzędzia wielozadaniowe o strukturze ludzkiej dłoni.
Wymagania wstępne:
Znajomość języka angielskiego na poziomie umożliwiającym zrozumienie treści artykułów naukowych z zakresu robotyki medycznej; obsługa komputera; umiejętność przygotowywania sprawozdań i przygotowywania prezentacji multimedialnych
Literatura podstawowa:
(brak informacji)
Efekt modułowy Kody efektów kierunkowych do których odnosi się efekt modułowy [stopień realizacji: skala 1-5]
przywołuje podstawy robotyki medycznej i budowy wybranych typów robotów medycznych oraz stosowanych narzędzi laparoskopowych [k_1]
 W06 [1/5]
formułuje podstawowe zasady operacji na odległość (telerobotyka) [k_2]
 W07 [2/5]
projektuje wybrane podzespoły robota [k_3]
 U09 [3/5]
formułuje i rozwiązuje zadanie proste i odwrotne kinematyki manipulatora o otwartym łańcuchu kinematycznym [k_4]
 U10 [3/5]
komponuje systemy pomiarowe służące do wyznaczania pozycji i orientacji chwytaka manipulatora [k_5]
 U13 [1/5]
planuje trajektorie dla wieloczłonowych narzędzi robotów z wykorzystaniem zasad modelowania kinematyki manipulatorów [k_6]
 U23 [1/5]
dobiera i projektuje chwytak robota (mechanizm, napęd, układ sensoryczny i zasilanie) [k_7]
 U25 [1/5]
działa świadomie na otaczający świat [k_8]
 K02 [2/5]
tworzy nowe idee i koncepcje dostrzegając potrzebę innowacji [k_9]
 K06 [1/5]
Typ Opis Kody efektów modułowych do których odnosi się sposób weryfikacji
Kolokwium [k_w_1]
W ramach modułu zostaną zrealizowane, co najmniej dwa kolokwia dotyczące weryfikacji wiedzy z zakresu treści modułu
 k_1 k_2
Projekt [k_w_2]
Ocena wykonania ćwiczenia praktycznego oraz poprawności opisania uzyskanych wyników i sformułowania wniosków
 k_3 k_4 k_5 k_6 k_7
Prezentacja [k_w_3]
Wykonywanie zadań typu: zadanie projektowe, praktyczna realizacja zadania, studium przypadku, dyskusja w grupie związana z prezentacją otrzymanych wyników/rezultatów. Prezentacja przed audytorium
 k_8 k_9
Rodzaj prowadzonych zajęć Praca własna studenta Sposoby weryfikacji
Typ Opis (z uwzględnieniem metod dydaktycznych) Liczba godzin Opis Liczba godzin
wykład [k_fs_1]
Wykład w formie tradycyjnej z wykorzystaniem materiałów multimedialnych.
 15
Przygotowanie do zajęć na podstawie notatek z zagadnień omawianych na wykładzie oraz wskazanych pozycji literaturowych.
 15 Kolokwium [k_w_1]
laboratorium [k_fs_2]
rowadzący wspólnie ze studentami wykonuje ćwiczenia laboratoryjne w oparciu o wiedzę związana z literaturą przedmiotu. Studenci wykonują ćwiczenia pod nadzorem prowadzącego.
15
Przygotowanie do zajęć na podstawie notatek z zagadnień omawianych na wykładzie oraz poprzednich ćwiczeń laboratoryjnych, jak również na podstawie literatury i źródeł wyszukanych samodzielnie lub wskazanych przez prowadzącego.
 15 Projekt [k_w_2] Prezentacja [k_w_3]
Załączniki
Opis modułu (PDF)
Informacje o sylabusach mogą ulec zmianie w trakcie trwania studiów.
Sylabusy (USOSweb)
Semestr Moduł Język wykładowy
(brak danych)