Wprowadzenie do mechatroniki Kierunek studiów: Mechatronika
Kod programu: W4-S1MC19.2024

Nazwa modułu: Wprowadzenie do mechatroniki
Kod modułu: B07
Kod programu: W4-S1MC19.2024
Semestr: semestr zimowy 2024/2025
Język wykładowy: polski
Forma zaliczenia: egzamin
Punkty ECTS: 5
Cel i opis treści kształcenia:
Celem zajęć jest zapoznanie studentów z wiadomościami dotyczącymi mechatroniki. Studenci zapoznają się z definicją mechatroniki, urządzenia mechatronicznego, mechatronizajcji. Omówione zostaną podobieństwa systemów mechatronicznych do żywych organizmów. Studenci zapoznani zostaną ze sposobem klasyfikacji układów mechatronicznych, a także ogólnymi zasadami projektowania tego typu systemów. Kończąc niniejszy moduł znać będą pojęcia klasycznego systemu mechatronicznego, a także systemów MEMS i NEMS – będą umieli je ogólnie scharakteryzować, omówić technologie wytwarzania i podać przykłady zastosowań. W trakcie trwania wykładów studenci zapoznają się również z zasadami klasyfikacji czujników oraz zjawiskami i procesami fizycznymi występującymi podczas ich pracy. Poznają pojęcie nastawnika (na przykładzie między innymi mikroprzełączników, mikrozaworów). Omówione zostaną również współczesne roboty przemysłowe. W drugiej części wykładów studenci zapoznają się ze środowiskiem LabView, które stanowi ważne narzędzie w programowaniu urządzeń mechatronicznych. W ramach tej części wykładów omówione zostaną następujące zagadnienia: • struktura programu LabView: kontrolki, wskaźniki, stałe i typy danych, • operacje arytmetyczne w LabView, • programowanie strukturalne, • programowanie sekwencyjne (stosowanie konstrukcji typu pętle, instrukcje warunkowe, rejestry przesuwne), • tworzenie wektorów, macierzy i klastrów, • operacje na plikach, • wspólpraca LabView z hardware`m.
Lista modułów koniecznych do zaliczenia przed przystąpieniem do tego modułu (o ile to konieczne): nie dotyczy
Efekt modułowy Kody efektów kierunkowych do których odnosi się efekt modułowy [stopień realizacji: skala 1-5]
Ma wiedzę z zakresu mechatroniki. [B07_1]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_K01 [1/5] K_U11 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Ma wiedzę z zakresu systemów mechatronicznych - umie dokonać ich klasyfikacji i ogólnej charakterystyki, zna zasady projektowania systemów mechatronicznych i technologie użyte do ich wytwarzania, umie przytoczyć przykładowe zastosowania, zna pojęcia systemów MEMS i NEMS. [B07_2]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_K01 [1/5] K_U11 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Umie dokonać klasyfikacji czujników oraz scharakteryzować zjawiska i procesy fizyczne zachodzące podczas pracy czujników. [B07_3]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_K01 [1/5] K_U11 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Zna pojęcie aktuatora i umie dokonać ich charakterystyki na wybranych przykładach. [B07_4]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_K01 [1/5] K_U11 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Ma wiedzę na temat współczesnych robotów przemysłowych, ich klasyfikacji, budowy i zastosowań. [B07_5]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_K01 [1/5] K_U11 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Porusza się w środowisku LabView. [B07_6]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_K01 [1/5] K_U11 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Tworzy oprogramowanie graficzne zorientowane na zarządzanie systemem kontrolno – sterującym układów mechatronicznych. [B07_7]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_K01 [1/5] K_U11 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Forma prowadzonych zajęć Liczba godzin Metody prowadzenia zajęć Sposób weryfikacji efektów uczenia się Efekty uczenia się
wykład [B07_fs_1] 30 Wykład informacyjny/kursowy [a01] 
Wykład problemowy [b01] 
Metody aktywizujące: dyskusja/debata [b04] 
Prezentacja [c07]  		egzamin B07_1 B07_2 B07_5
laboratorium [B07_fs_2] 30 Objaśnienie/wyjaśnienie [a05] 
Metody aktywizujące: dyskusja/debata [b04] 
Pokaz/demonstracja [c06] 
Praca z innym narzędziem dydaktycznym [d03] 
Ćwiczenie laboratoryjne/doświadczenie [e01]  		zaliczenie B07_3 B07_4 B07_6 B07_7
Praca studenta poza udziałem w zajęciach obejmuje w szczególności:
Nazwa Kategoria Opis
Kwerenda materiałów i przegląd działań niezbędnych do uczestnictwa w zajęciach [a01] Przygotowanie do zajęć
przegląd literatury, dokumentacji, narzędzi i materiałów oraz specyfiki i zakresu działań wskazanych w sylabusie jako wymagane do pełnego uczestnictwa w zajęciach
Czytanie literatury / analiza materiałów źródłowych [a02] Przygotowanie do zajęć
czytanie literatury wskazanej w sylabusie; przegląd, porządkowanie, analiza i wybór materiałów źródłowych do wykorzystania w ramach zajęć
Ćwiczenie praktycznych umiejętności [a03] Przygotowanie do zajęć
czynności polegające na powtarzaniu, doskonaleniu i utrwalaniu praktycznych umiejętności, w tym ćwiczonych podczas odbytych wcześniej zajęć lub nowych, niezbędnych z punktu widzenia realizacji kolejnych elementów programu (jako przygotowanie się uczestnictwa w zajęciach)
Wytworzenie/przygotowanie narzędzi, materiałów, dokumentacji niezbędnych do uczestnictwa w zajęciach [a05] Przygotowanie do zajęć
opracowanie, przygotowanie i weryfikacja przydatności narzędzi oraz materiałów (np. pomocy, scenariuszy, narzędzi badawczych, aparatury, itd.) do wykorzystania w ramach zajęć lub służących przygotowaniu się do nich
Zapoznanie się z zapisami sylabusa [b01] Konsultowanie programu i organizacji zajęć
przeglądanie zawartości sylabusa i zapoznanie się z treścią jego zapisów
Studiowanie wykorzystanej literatury oraz wytworzonych w ramach zajęć materiałów [c02] Przygotowanie do weryfikacji efektów uczenia się
wgłębianie się, dociekanie, rozważanie, przyswajanie, interpretacja lub porządkowanie wiedzy pochodzącej z literatury, dokumentacji, instrukcji, scenariuszy, itd., wykorzystanych na zajęciach oraz z notatek lub innych materiałów/wytworów sporządzonych w ich trakcie
Analiza korekt/informacji zwrotnej ze strony NA dotyczących wyników wer. ef. ucz. [d01] Konsultowanie wyników weryfikacji efektów uczenia się
przegląd uwag, ocen i opinii sporządzonych przez NA odnoszących się do realizacji zadania sprawdzającego poziom osiągniętych efektów uczenia się
Opracowanie planu korekty i zadań uzupełniających/korygujących [d02] Konsultowanie wyników weryfikacji efektów uczenia się
przegląd i wybór zadań oraz czynności pozwalających na eliminację wskazanych przez NA błędów, ich weryfikację lub poprawę oraz zaliczenie zadania na, co najmniej, najniższym dopuszczalnym poziomie
Załączniki
Opis modułu (PDF)
Informacje o sylabusach mogą ulec zmianie w trakcie trwania studiów.
Sylabusy (USOSweb)
Semestr Moduł Język wykładowy
(brak danych)