Układy sterowania systemami mikromechatronicznymi Kierunek studiów: Mechatronika
Kod programu: W4-S1MC19.2024

Nazwa modułu: Układy sterowania systemami mikromechatronicznymi
Kod modułu: 28_MD03_5
Kod programu: W4-S1MC19.2024
Semestr: semestr zimowy 2027/2028
Język wykładowy: polski
Forma zaliczenia: egzamin
Punkty ECTS: 4
Cel i opis treści kształcenia:
Celem modułu jest zapoznanie z zasadami budowy i działania układów sterowania wykorzystywanych w systemach mikromechatronicznych. Przedmiot wymaga kojarzenia informacji zdobytych w trakcie wcześniejszej edukacji a w szczególności z wykorzystania wiedzy nabytej z zakresu sterowania programowalnego (mikrokontrolery oraz sterowniki). Umiejętności praktyczne zdobyć można poprzez analizę przykładów, dokumentacji, realizacji ćwiczeń laboratoryjnych i samodzielnego rozwiazywania zadań inżynierskich. W celu realizacji efektów kształcenia wykorzystywane będą dedykowane narzędzia sprzętowe i programowe, które należy opanować w stopniu rozszerzonym.
Lista modułów koniecznych do zaliczenia przed przystąpieniem do tego modułu (o ile to konieczne): nie dotyczy
Efekt modułowy Kody efektów kierunkowych do których odnosi się efekt modułowy [stopień realizacji: skala 1-5]
Ma wiedzę z zakresu klasyfikacji aktuatorów piezoelektrycznych oraz materiałów wykorzystywanych w sensorach i aktuatorach, zna zjawiska fizyczne wykorzystywane w sensorach mechanicznych, elektronicznych i optoelektronicznych, potrafi dokonać analizy warunków pracy dla toru sensorowego, potrafi dokonać analizy dokumentacji technicznej z zakresu układów sterowania dla systemów mikromechatronicznych. [28_MD03_5_1]
 K_W02 [1/5] K_W05 [1/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Zna zasadę sterowania ze sprzężeniem zwrotnym oraz umie omówić zalety tego typu sterowania, zna zasady doboru układu sterowania do obiektu sterowania, potrafi przeanalizować pracę prostych i dedykowanych układów sterowania, potrafi zidentyfikować wymagania dla układów sterowania. [28_MD03_5_2]
 K_W02 [1/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Zna zasady stosowania metod modulacji sygnałów, zna zasady projektowania programowalnych, sterowanych układów mikromechatronicznych, potrafi dobrać układy sterowania do obiektu sterowania, identyfikuje typy sygnałów sterujących i ich zastosowanie w systemach sterowania, potrafi dobrać układy wykonawcze do założeń projektowych. [28_MD03_5_3]
 K_W06 [1/5] K_W10 [2/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Zna kryteria stabilności układów mechatronicznych zna narzędzia wspomagające proces projektowania mikromechatronicznych układów sterowania, potrafi formułować reguły sterowania dla mikrokontrolerów i sterowników programowalnych, potrafi zrealizować dokumentację dotyczącą systemu sterowania. [28_MD03_5_4]
 K_W06 [1/5] K_W10 [2/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Forma prowadzonych zajęć Liczba godzin Metody prowadzenia zajęć Sposób weryfikacji efektów uczenia się Efekty uczenia się
wykład [28_MD03_5_fs_1] 15 Wykład informacyjny/kursowy [a01] 
Wykład problemowy [b01] 
Metody aktywizujące: dyskusja/debata [b04] 
Prezentacja [c07]  		egzamin 28_MD03_5_1
laboratorium [28_MD03_5_fs_2] 45 Objaśnienie/wyjaśnienie [a05] 
Metody aktywizujące: dyskusja/debata [b04] 
Pokaz/demonstracja [c06] 
Praca z innym narzędziem dydaktycznym [d03] 
Ćwiczenie laboratoryjne/doświadczenie [e01]  		zaliczenie 28_MD03_5_2 28_MD03_5_3 28_MD03_5_4
Praca studenta poza udziałem w zajęciach obejmuje w szczególności:
Nazwa Kategoria Opis
Kwerenda materiałów i przegląd działań niezbędnych do uczestnictwa w zajęciach [a01] Przygotowanie do zajęć
przegląd literatury, dokumentacji, narzędzi i materiałów oraz specyfiki i zakresu działań wskazanych w sylabusie jako wymagane do pełnego uczestnictwa w zajęciach
Czytanie literatury / analiza materiałów źródłowych [a02] Przygotowanie do zajęć
czytanie literatury wskazanej w sylabusie; przegląd, porządkowanie, analiza i wybór materiałów źródłowych do wykorzystania w ramach zajęć
Ćwiczenie praktycznych umiejętności [a03] Przygotowanie do zajęć
czynności polegające na powtarzaniu, doskonaleniu i utrwalaniu praktycznych umiejętności, w tym ćwiczonych podczas odbytych wcześniej zajęć lub nowych, niezbędnych z punktu widzenia realizacji kolejnych elementów programu (jako przygotowanie się uczestnictwa w zajęciach)
Wytworzenie/przygotowanie narzędzi, materiałów, dokumentacji niezbędnych do uczestnictwa w zajęciach [a05] Przygotowanie do zajęć
opracowanie, przygotowanie i weryfikacja przydatności narzędzi oraz materiałów (np. pomocy, scenariuszy, narzędzi badawczych, aparatury, itd.) do wykorzystania w ramach zajęć lub służących przygotowaniu się do nich
Zapoznanie się z zapisami sylabusa [b01] Konsultowanie programu i organizacji zajęć
przeglądanie zawartości sylabusa i zapoznanie się z treścią jego zapisów
Studiowanie wykorzystanej literatury oraz wytworzonych w ramach zajęć materiałów [c02] Przygotowanie do weryfikacji efektów uczenia się
wgłębianie się, dociekanie, rozważanie, przyswajanie, interpretacja lub porządkowanie wiedzy pochodzącej z literatury, dokumentacji, instrukcji, scenariuszy, itd., wykorzystanych na zajęciach oraz z notatek lub innych materiałów/wytworów sporządzonych w ich trakcie
Analiza korekt/informacji zwrotnej ze strony NA dotyczących wyników wer. ef. ucz. [d01] Konsultowanie wyników weryfikacji efektów uczenia się
przegląd uwag, ocen i opinii sporządzonych przez NA odnoszących się do realizacji zadania sprawdzającego poziom osiągniętych efektów uczenia się
Opracowanie planu korekty i zadań uzupełniających/korygujących [d02] Konsultowanie wyników weryfikacji efektów uczenia się
przegląd i wybór zadań oraz czynności pozwalających na eliminację wskazanych przez NA błędów, ich weryfikację lub poprawę oraz zaliczenie zadania na, co najmniej, najniższym dopuszczalnym poziomie
Załączniki
Opis modułu (PDF)
Informacje o sylabusach mogą ulec zmianie w trakcie trwania studiów.
Sylabusy (USOSweb)
Semestr Moduł Język wykładowy
(brak danych)