Systemy wizyjne i nawigacyjne Kierunek studiów: Mechatronika
Kod programu: W4-S1MC19.2024

Nazwa modułu: Systemy wizyjne i nawigacyjne
Kod modułu: 28_MD02_4
Kod programu: W4-S1MC19.2024
Semestr: semestr letni 2026/2027
Język wykładowy: polski
Forma zaliczenia: zaliczenie
Punkty ECTS: 4
Cel i opis treści kształcenia:
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów ze stanem techniki w dziedzinie wizyjnych systemów sensorycznych stosowanych w automatyce i robotyce. Przedmiot pozwala zapoznać się studentom z formami sterowania systemów wizyjnych i nawigacyjnych. Dostarcza studentom niezbędną wiedzę na temat teorii barw, przetwarzania obrazu, zaznajamia z metodami segmentacji i kalibracji urządzeń wizyjnych oraz zadaniami pomiarowymi systemów sensorycznych. W ramach wykładu omówione zostaną architektury i zasady działania satelitarnych systemów nawigacyjnych, sieci komórkowych i bezprzewodowych oraz metody kodowania informacji za pomocą sygnału RDS.
Lista modułów koniecznych do zaliczenia przed przystąpieniem do tego modułu (o ile to konieczne): nie dotyczy
Efekt modułowy Kody efektów kierunkowych do których odnosi się efekt modułowy [stopień realizacji: skala 1-5]
Ma wiedzę na temat teorii barw i posiada niezbędną wiedzę o operacjach na obrazach i metodach segmentacji. [28_MD02_4_1]
 K_W11 [2/5] K_U07 [2/5]
Rozumie potrzebę stosowania systemów wizyjnych robotów przemysłowych. [28_MD02_4_2]
 K_W11 [3/5] K_W13 [3/5]
Zna budowę i działanie systemów wizyjnych oraz posiada wiedzę o oświetlaczach, sensorach obrazowych, obiektywów i kamer. [28_MD02_4_3]
 K_U01 [2/5] K_U05 [2/5] K_W08 [2/5]
Ma wiedzę o algorytmach wizyjnych. [28_MD02_4_4]
 K_U05 [2/5] K_U07 [3/5] K_U17 [3/5]
Zna architekturę i zasadę działania satelitarnych systemów nawigacyjnych GPS, GALILEO, GLONASS. [28_MD02_4_5]
 K_U02 [2/5] K_U04 [2/5] K_U15 [2/5] K_U23 [2/5]
Zna ideę i potrzebę stosowania systemów komórkowych GSM. [28_MD02_4_6]
 K_U04 [1/5] K_U07 [1/5]
Ma wiedzę o systemach łączności bezprzewodowej. [28_MD02_4_7]
 K_K01 [1/5] K_K04 [1/5]
Zna strukturę informacji i sposób nadawania sygnału RDS. [28_MD02_4_8]
 K_K01 [2/5]
Forma prowadzonych zajęć Liczba godzin Metody prowadzenia zajęć Sposób weryfikacji efektów uczenia się Efekty uczenia się
laboratorium [28_MD02_4_fs_2] 30 Objaśnienie/wyjaśnienie [a05] 
Metody aktywizujące: dyskusja/debata [b04] 
Pokaz/demonstracja [c06] 
Praca z innym narzędziem dydaktycznym [d03] 
Ćwiczenie laboratoryjne/doświadczenie [e01]  		zaliczenie 28_MD02_4_2 28_MD02_4_3 28_MD02_4_5 28_MD02_4_6 28_MD02_4_8
wykład [8_MD02_4_fs_1] 30 Wykład informacyjny/kursowy [a01] 
Wykład problemowy [b01] 
Metody aktywizujące: dyskusja/debata [b04] 
Prezentacja [c07]  		zaliczenie 28_MD02_4_1 28_MD02_4_4 28_MD02_4_7
Praca studenta poza udziałem w zajęciach obejmuje w szczególności:
Nazwa Kategoria Opis
Kwerenda materiałów i przegląd działań niezbędnych do uczestnictwa w zajęciach [a01] Przygotowanie do zajęć
przegląd literatury, dokumentacji, narzędzi i materiałów oraz specyfiki i zakresu działań wskazanych w sylabusie jako wymagane do pełnego uczestnictwa w zajęciach
Czytanie literatury / analiza materiałów źródłowych [a02] Przygotowanie do zajęć
czytanie literatury wskazanej w sylabusie; przegląd, porządkowanie, analiza i wybór materiałów źródłowych do wykorzystania w ramach zajęć
Ćwiczenie praktycznych umiejętności [a03] Przygotowanie do zajęć
czynności polegające na powtarzaniu, doskonaleniu i utrwalaniu praktycznych umiejętności, w tym ćwiczonych podczas odbytych wcześniej zajęć lub nowych, niezbędnych z punktu widzenia realizacji kolejnych elementów programu (jako przygotowanie się uczestnictwa w zajęciach)
Wytworzenie/przygotowanie narzędzi, materiałów, dokumentacji niezbędnych do uczestnictwa w zajęciach [a05] Przygotowanie do zajęć
opracowanie, przygotowanie i weryfikacja przydatności narzędzi oraz materiałów (np. pomocy, scenariuszy, narzędzi badawczych, aparatury, itd.) do wykorzystania w ramach zajęć lub służących przygotowaniu się do nich
Zapoznanie się z zapisami sylabusa [b01] Konsultowanie programu i organizacji zajęć
przeglądanie zawartości sylabusa i zapoznanie się z treścią jego zapisów
Studiowanie wykorzystanej literatury oraz wytworzonych w ramach zajęć materiałów [c02] Przygotowanie do weryfikacji efektów uczenia się
wgłębianie się, dociekanie, rozważanie, przyswajanie, interpretacja lub porządkowanie wiedzy pochodzącej z literatury, dokumentacji, instrukcji, scenariuszy, itd., wykorzystanych na zajęciach oraz z notatek lub innych materiałów/wytworów sporządzonych w ich trakcie
Analiza korekt/informacji zwrotnej ze strony NA dotyczących wyników wer. ef. ucz. [d01] Konsultowanie wyników weryfikacji efektów uczenia się
przegląd uwag, ocen i opinii sporządzonych przez NA odnoszących się do realizacji zadania sprawdzającego poziom osiągniętych efektów uczenia się
Opracowanie planu korekty i zadań uzupełniających/korygujących [d02] Konsultowanie wyników weryfikacji efektów uczenia się
przegląd i wybór zadań oraz czynności pozwalających na eliminację wskazanych przez NA błędów, ich weryfikację lub poprawę oraz zaliczenie zadania na, co najmniej, najniższym dopuszczalnym poziomie
Załączniki
Opis modułu (PDF)
Informacje o sylabusach mogą ulec zmianie w trakcie trwania studiów.
Sylabusy (USOSweb)
Semestr Moduł Język wykładowy
(brak danych)