Pracowania robotyki Kierunek studiów: Matematyka
Kod programu: W4-S2MT19.2022

Nazwa modułu: Pracowania robotyki
Kod modułu: W4-MT-S2-20-PRobIn
Kod programu: W4-S2MT19.2022
Semestr: semestr letni 2022/2023
Język wykładowy: polski
Forma zaliczenia: zaliczenie
Punkty ECTS: 2
Opis:
Zajęcia mają na celu zaznajomieni studentów z programowaniem robotów zbudowanych z LEGO MINDSTORMS lub Arduino. Głównym zadaniem jest ukazanie zastosowań matematyki i fizyki w programowaniu. Na zajęciach studenci poznają działanie serwomotorów, czujników: podczerwieni, koloru i światła, dotyku , głosu, ultradźwiękowego, żyroskopu, magnetycznego. Materiały do zajęć będą się znajdować na platformie e- learningowej. Wykorzystywany język C++ lub PYTHON.
Wymagania wstępne:
Algorytmy i struktury danych
Literatura podstawowa:
(brak informacji)
Efekt modułowy Kody efektów kierunkowych do których odnosi się efekt modułowy [stopień realizacji: skala 1-5]
zna i rozumie pojęcie algorytmu oraz zasady projektowania i analizy algorytmu oraz struktur danych [PRobIn_1]
K_U07 [3/5] K_U08 [3/5]
posiada wiedzę w zakresie programowania robotów [PRobIn_2]
K_U07 [5/5] K_U08 [3/5]
zna i rozumie zasady korzystania z platform e-learningowych [PRobIn_3]
K_U08 [2/5]
potrafi napisać program dla zbudowanego robota [PRobIn_4]
K_U07 [5/5] K_U09 [2/5]
potrafi współpracować w grupie oraz organizować pracę grupy podczas realizacji wspólnych projektów informatycznych [PRobIn_5]
K_U10 [4/5]
Typ Opis Kody efektów modułowych do których odnosi się sposób weryfikacji
Grupowy projekt programistyczny [PRobIn_w_1]
Studenci w grupach dwuosobowych budują i programują robota wykonującego zaplanowane przez siebie działanie.
PRobIn_1 PRobIn_2 PRobIn_3 PRobIn_4 PRobIn_5
Test projektu programistycznego [PRobIn_w_2]
Studenci wzajemnie testują swoje rozwiązania przedstawiając ich zalety i wady wspólnie dokonują poprawki.
PRobIn_2 PRobIn_3 PRobIn_5
Kolokwium [PRobIn_w_3]
Kolokwium zaliczeniowe podczas którego studenci wykazują umiejętności programistyczne i analityczne w rozwiązywaniu zadań.
PRobIn_1 PRobIn_2 PRobIn_3 PRobIn_4
Rodzaj prowadzonych zajęć Praca własna studenta Sposoby weryfikacji
Typ Opis (z uwzględnieniem metod dydaktycznych) Liczba godzin Opis Liczba godzin
laboratorium [PRobIn_fs_1]
Warsztaty z krótkim wstępem teoretycznym
30
Przygotowanie projektu grupowego
5 Grupowy projekt programistyczny [PRobIn_w_1] Test projektu programistycznego [PRobIn_w_2] Kolokwium [PRobIn_w_3]
Załączniki
Opis modułu (PDF)
Informacje o sylabusach mogą ulec zmianie w trakcie trwania studiów.
Sylabusy (USOSweb)
Semestr Moduł Język wykładowy
(brak danych)