Sterowniki i mikrokontrolery Kierunek studiów: Mechatronika
Kod programu: 08-S1MCH12.2015

Nazwa modułu: Sterowniki i mikrokontrolery
Kod modułu: B24
Kod programu: 08-S1MCH12.2015
Semestr:
  • semestr letni 2018/2019
  • semestr letni 2017/2018
Język wykładowy: polski
Forma zaliczenia: egzamin
Punkty ECTS: 4
Opis:
Celem modułu jest zapoznanie studentów z ogólnymi zasadami budowy i działania układów sterowania wykorzystujących mikrokontrolery i sterowniki programowalne. Przedmiot wymaga kojarzenia informacji zdobytych w trakcie wcześniejszej edukacji. Umiejętności praktyczne zdobyć można poprzez analizę przykładów, dokumentacji, realizacji ćwiczeń laboratoryjnych i samodzielnego rozwiazywania zadań inżynierskich. W celu realizacji efektów kształcenia wykorzystywane będą dedykowane narzędzia sprzętowe i programowe, które należy opanować w stopniu podstawowym.
Wymagania wstępne:
fizyka, matematyka, podstawy programowania, podstawowa wiedza z elektroniki
Literatura podstawowa:
(brak informacji)
Efekt modułowy Kody efektów kierunkowych do których odnosi się efekt modułowy [stopień realizacji: skala 1-5]
Ma podstawową wiedzę z zakresu materiałów wykorzystywanych w sensorach i aktuatorach, zna podstawowe zjawiska fizyczne wykorzystywane w sensorach mechanicznych, elektronicznych i optoelektronicznych, potrafi dokonać prostej analizy warunków pracy dla toru sensorowego, potrafi dokonać podstawowej analizy dokumentacji technicznej z zakresu mikrokontrolerów i sterowników programowalnych. [B24_1]
 K_W02 [1/5] K_W05 [1/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Zna zasadę sterowania ze sprzężeniem zwrotnym oraz umie omówić zalety tego typu sterowania, zna podstawowe zasady doboru układu sterowania do obiektu sterowania, potrafi przeanalizować pracę prostych układów sterowania, potrafi zidentyfikować podstawowe wymagania dla układów sterowania. [B24_2]
 K_W02 [1/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Zna zasady stosowania metod modulacji sygnałów, zna zasady projektowania programowalnych, sterowanych układów mechatronicznych, potrafi dobrać proste układy sterowania do obiektu sterowania, identyfikuje podstawowe typy sygnałów sterujących i ich zastosowanie w systemach sterowania, potrafi dobrać podstawowe układy wykonawcze do założeń projektowych. [B24_3]
 K_W06 [1/5] K_W10 [2/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Zna kryteria stabilności układów mechatronicznych zna podstawowe narzędzia wspomagające proces projektowania mechatronicznych układów sterowania, potrafi formułować proste reguły sterowania dla mikrokontrolerów i sterowników programowalnych, potrafi zrealizować prostą dokumentację dotyczącą systemu sterowania. [B24_4]
 K_W06 [1/5] K_W10 [2/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Typ Opis Kody efektów modułowych do których odnosi się sposób weryfikacji
Egzamin [B24_w_1]
Egzamin ustny; losowanie 3 pytań ze zbioru 50.
 B24_1 B24_2 B24_3 B24_4
Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [B24_w_2]
Kolokwia sprawdzające wiadomości; przygotowanie sprawozdań pisemnych z wykonanych ćwiczeń.
 B24_1 B24_2 B24_3 B24_4
Rodzaj prowadzonych zajęć Praca własna studenta Sposoby weryfikacji
Typ Opis (z uwzględnieniem metod dydaktycznych) Liczba godzin Opis Liczba godzin
wykład [B24_fs_1]
Wykład z prezentacją wizualną.
 30
Przygotowanie się do egzaminu.
 15 Egzamin [B24_w_1]
laboratorium [B24_fs_2]
Wykonanie ćwiczeń zgodnie z instrukcją.
 45
Przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych; przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń.
 15 Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [B24_w_2]
Załączniki
Opis modułu (PDF)
Informacje o sylabusach mogą ulec zmianie w trakcie trwania studiów.
Sylabusy (USOSweb)
Semestr Moduł Język wykładowy
semestr letni 2018/2019 Sterowniki i mikrokontrolery [08-MCPK-S1-B241-6] polski
semestr letni 2017/2018 Sterowniki i mikrokontrolery [08-MCPK-S1-B241-6] polski