Construction and programming of robots Field of study: Mechatronics
Programme code: 08-S2MCH14.2015

Module name: Construction and programming of robots
Module code: A3
Programme code: 08-S2MCH14.2015
Semester:
  • winter semester 2017/2018
  • winter semester 2016/2017
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 4
Description:
Wykład: 1. Wstęp do Robotyki: roboty i automaty – budowa i zasady działania, podział robotów, zastosowanie robotów. 2. Moduły robotów i automatów: kontroler, serwomotory, sensory, systemy wizyjne 3. Algorytmika stosowana w programowaniu robotów: zasady budowania algorytmów sterujących obiektami kinematycznymi, schematy blokowe. 4. Bazowe zagadnienia konstrukcyjne: zadanie proste i odwrotne kinematyki manipulatora, elementy składowe, zasady łączenia elementów. 5. Napęd: zasada działania serwomotorów, sterowanie serwomotorami, sterowanie wizyjne serwomotorami. 6. Urządzenia wejściowe: sensor dotyku, sensor ultradźwiękowy, sensor światła, sensor koloru, systemy wizyjne w robotyce. 7. Środowisko programowania RobotStudio: interfejs użytkownika, komunikacja z kontrolerem, podstawowe moduły programu, tworzenie programów przy wykorzystaniu środowiska RobotStudio. Laboratorium: praktyczne programowanie robotów o różnych konfiguracjach, proste programowanie robotów z manipulatorów, zastosowanie symulatorów robotów do programowania scen i przemieszczeń (RobotStudio), zaawansowane metody programowania robotów w językach programowania wyższych rzędów.
Prerequisites:
Podstawowa wiedza i umiejętności w zakresie podstaw regulacji automatycznej, napędów jak również sposobów matematycznego opisu systemów, znajomość podstawowych układów elektrycznych, elektronicznych, mechanicznych.
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
Znajomość podstawowych zagadnień robotyki: roboty – budowa i zasady działania, podział robotów, zastosowanie robotów. [A3_1]
 K2A_W05 [2/5] K2A_W08 [2/5]
Znajomość podstawowych modułów robotów: kontroler, serwomotory, sensory. [A3_2]
 K2A_W05 [2/5]
Znajomość układów napędowych w robotyce: zasada działania serwomotorów i sterowanie serwomotorami. [A3_3]
 K2A_W05 [1/5] K2A_U03 [2/5] K2A_U15 [1/5] K2A_U16 [1/5]
Umiejętność sformułowania i rozwiązania zadań kinematyki. [A3_4]
 K2A_W05 [2/5] K2A_W08 [2/5] K2A_U15 [2/5] K2A_U16 [1/5]
Uzyskanie podstawowych kompetencji w zakresie budowy algorytmów i metod sterowania robotami, planowanie i programowanie ruchu manipulatorów z zachowaniem przepisów BHP. [A3_5]
 K2A_W04 [1/5] K2A_W05 [2/5] K2A_U15 [3/5] K2A_U16 [2/5] K2A_U17 [2/5] K2A_U20 [2/5]
Uzyskanie podstawowych kompetencji w zakresie stosowania wizji maszynowej w robotyce. [A3_6]
 K2A_W05 [2/5] K2A_U13 [2/5] K2A_U18 [2/5]
Umiejętności i kompetencje w zakresie tworzenie programów przy wykorzystaniu środowiska RobotStudio. [A3_7]
 K2A_W05 [2/5] K2A_U18 [2/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
egzamin [A3_w_1]
Egzamin ustny; losowanie 3 pytań ze zbioru 100.
 A3_1 A3_2 A3_3 A3_4 A3_5 A3_6 A3_7
laboratorium [A3_w_2]
Kolokwia sprawdzające wiadomości; przygotowanie sprawozdań pisemnych z wykonanych ćwiczeń.
 A3_1 A3_2 A3_3 A3_4 A3_5 A3_6 A3_7
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [A3_fs_1]
Wykład z prezentacją wizualną.
 15
Przygotowanie się do egzaminu.
 25 egzamin [A3_w_1]
laboratory classes [A3_fs_2]
Wykonanie ćwiczeń zgodnie z instrukcją.
 30
Przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych; przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń.
 30 laboratorium [A3_w_2]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
winter semester 2017/2018 Construction and programming of robots [08-MC-S2-15-A3-2] Polish
winter semester 2016/2017 Construction and programming of robots [08-MC-S2-15-A3-2] Polish