Automatyka i robotyka z teorią sterowania Kierunek studiów: Mechatronika
Kod programu: 08-S1MCH12.2015

Nazwa modułu: Automatyka i robotyka z teorią sterowania
Kod modułu: A06
Kod programu: 08-S1MCH12.2015
Semestr:
  • semestr zimowy 2018/2019
  • semestr zimowy 2017/2018
Język wykładowy: polski
Forma zaliczenia: egzamin
Punkty ECTS: 6
Opis:
Celem zajęć jest zapoznanie studentów z modelami układów dynamicznych w postaci równań stanu, transmitancji, odpowiedzi impulsowych i skokowych oraz charakterystyk częstotliwościowych podstawowych układów dynamicznych łącznie z opóźnieniem. W trakcie zajęć studenci zostaną zapoznani również z podstawowymi wiadomościami z zakresu analizy i projektowania układów regulacji z wykorzystaniem regulatorów liniowych analogowych i ich implementacji cyfrowych. Dodatkowo część ćwiczeń praktycznych będzie polegała na zaprojektowaniu, złożeniu oraz oprogramowania prostych układów automatyki przemysłowej jak na przykład podajnik ślimakowy sterowany falownikiem, układy kontrolno pomiarowe z wykorzystaniem sterowników PLC, badanie parametrów popularnych sensorów stosowanych w przemyśle.
Wymagania wstępne:
fizyka, analiza matematyczna, elementy informatyki, elementy elektrotechniki i elektroniki tak w zakresie teoretycznym jak i praktycznym
Literatura podstawowa:
(brak informacji)
Efekt modułowy Kody efektów kierunkowych do których odnosi się efekt modułowy [stopień realizacji: skala 1-5]
Ma podstawową wiedzę na temat układów dynamicznych (równania stanu, transmitancja, odpowiedzi impulsowe i skokowe, charakterystyki częstotliwościowe podstawowych układów dynamicznych). [A06_1]
 K_W16 [3/5] K_U08 [2/5] K_K01 [1/5] K_W06 [4/5] K_W17 [3/5] K_W18 [3/5] K_U12 [2/5] K_U15 [1/5] K_U22 [1/5]
Ma podstawową wiedzę z zakresu analizy i projektowania układów regulacji o jednej zmiennej regulowanej z wykorzystaniem regulatorów liniowych analogowych i ich implementacji cyfrowych. [A06_2]
 K_W16 [3/5] K_U08 [2/5] K_K01 [1/5] K_W06 [4/5] K_W17 [3/5] K_W18 [3/5] K_U12 [2/5] K_U15 [1/5] K_U22 [1/5]
Ma podstawową wiedzę z zakresu robotyki (roboty i ich generacje, kinematyka i dynamika manipulatorów i robotów oraz ich zastosowania przemysłowe i medyczne. [A06_3]
 K_W16 [3/5] K_U08 [2/5] K_K01 [1/5] K_W06 [4/5] K_W17 [3/5] K_W18 [3/5] K_U12 [2/5] K_U15 [1/5] K_U22 [1/5]
Typ Opis Kody efektów modułowych do których odnosi się sposób weryfikacji
Egzamin [A06_w_1]
Egzamin ustny; losowanie 3 pytań ze zbioru 100.
 A06_1 A06_2 A06_3
Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [A06_w_2]
Kolokwia sprawdzające wiadomości; przygotowanie sprawozdań pisemnych z wykonanych ćwiczeń.
 A06_1 A06_2 A06_3
Zaliczenie ćwiczeń tablicowych [A06_w_3]
Kolokwium sprawdzające wiadomości.
 A06_1 A06_2 A06_3
Rodzaj prowadzonych zajęć Praca własna studenta Sposoby weryfikacji
Typ Opis (z uwzględnieniem metod dydaktycznych) Liczba godzin Opis Liczba godzin
wykład [A06_fs_1]
Wykład z prezentacją wizualną.
 30
Przygotowanie się do egzaminu.
 30 Egzamin [A06_w_1]
laboratorium [A06_fs_2]
Wykonanie ćwiczeń zgodnie z instrukcją.
 45
Przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych; przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń.
 30 Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [A06_w_2]
ćwiczenia [A06_fs_3]
Ćwiczenia tablicowe.
 30
Przygotowanie się do zajęć.
 15 Zaliczenie ćwiczeń tablicowych [A06_w_3]
Załączniki
Opis modułu (PDF)
Informacje o sylabusach mogą ulec zmianie w trakcie trwania studiów.
Sylabusy (USOSweb)
Semestr Moduł Język wykładowy
semestr zimowy 2018/2019 Automatyka i robotyka z teorią sterowania [08-MCH-PK-S1-A061-5] polski
semestr zimowy 2017/2018 Automatyka i robotyka z teorią sterowania [08-MCH-PK-S1-A061-5] polski