Projektowanie i badanie układów mechatronicznych Kierunek studiów: Mechatronika
Kod programu: 08-S1MCH12.2015

Nazwa modułu: Projektowanie i badanie układów mechatronicznych
Kod modułu: 26_MD01_3
Kod programu: 08-S1MCH12.2015
Semestr:
  • semestr letni 2018/2019
  • semestr letni 2017/2018
Język wykładowy: polski
Forma zaliczenia: zaliczenie
Punkty ECTS: 5
Opis:
Celem zajęć w tym module jest zapoznanie studenta z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi projektowania układów mechatroniki. Zostaną przedstawione: układy mechaniczne (rodzaje przekładni, cel i zakres ich stosowania), hydrauliczne (pompy, silniki i siłowniki, elementy sterujące kierunkiem, ciśnieniem i natężeniem przepływu cieczy roboczej, obliczenia i założenia projektowe), pneumatyczne (zawory do sterowania kierunkiem, ciśnieniem i natężeniem przepływu sprężonego powietrza, siłowniki, obliczenia i założenia projektowe) oraz podstawy układów elektrycznych (elementy układów elektrycznych, budowa, zasada działania i sterowania silnikiem krokowym. Zostaną przedstawione treści dotyczące zastosowania i programowania sterowników w ww. układach. Wiedza teoretyczna stanowi podłoże do zajęć laboratoryjnych, których celem jest zdobycie przez studenta praktycznych umiejętności projektowania układów mechatroniki i sterowania tymi układami.
Wymagania wstępne:
Wymagane jest zaliczenie modułów: Podstawy konstrukcji i eksploatacji maszyn, Podstawy mechatroniki.
Literatura podstawowa:
1. Marek Brzeziński: Organizacja i sterowanie produkcją : projektowanie systemów produkcyjnych i procesów sterowania produkcją, Placet, Warszawa, 2002 2. Janusz Figurski, Anna Kordowicz-Sot, Krzysztof Symela: Modułowość urządzeń mechatronicznych, poradnik i materiały dla ucznia, Instytut Technologii Eksploatacji, Radom, 2003 3. Dietrich M. Podstawy konstrukcji maszyn Wydawnictwo Naukowo Techniczne, 2006 Tom I, II, III, 4. Osiński Z. (red.): Podstawy konstrukcji maszyn, PWN, Warszawa, 1999. 5. Beitz G. P. W.: Nauka konstruowania, WNT, Warszawa 1984 6. Świder J. red. i in: Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych. Układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC). Podręcznik akademicki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. Gliwice 2002, ss.546. 7. Świder J., Wszołek G.: Metodyczny zbiór zadań laboratoryjnych i projektowych ze sterowania procesami technologicznymi. Układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC). Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2003, ss. 270. 8. Węsierski Ł.: Podstawy pneumatyki. Festo Didactic 9. Olszewski M.: Podstawy mechatroniki. REA, Warszawa 2006 10. Gustaw Kotnis: Budowa i eksploatacja układów hydraulicznych w maszynach. 11. Edward Tomasiak Napędy i sterowania hydrauliczne i pneumatyczne Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. Gliwice 2001 12. Bogdan Broel-Plater: Sterowniki programowalne właściwości i zasady stosowania, Wydaw. Uczelniane PS, Szczecin, 2003 13. Stefan Brock: Sterowniki programowalne, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań, 2000 14. Bogdan Broel-Plater: Układy wykorzystujące sterowniki PLC : projektowanie algorytmów sterowania, PWN : "Mikom", Warszawa, 2008 15. Sławomir Kacprzak: Programowanie sterowników PLC zgodne z normą IEC61131-3 w praktyce, Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2011
Efekt modułowy Kody efektów kierunkowych do których odnosi się efekt modułowy [stopień realizacji: skala 1-5]
Posiada podstawową wiedzę o układach mechatronicznych. [26_MD01_3_1]
 K_W09 [1/5] K_W13 [1/5]
Dysponuje wiedzą na temat elementów i sterowania układami mechatronicznymi. [26_MD01_3_2]
 K_W16 [2/5] K_W06 [1/5] K_W15 [2/5] K_W17 [2/5]
Właściwie dobiera elementy w procesie projektowania układów mechatronicznych oraz poprawnie definiuje parametry elementów układu mechatronicznego, sprawdzając działanie układu na symulacji komputerowej. [26_MD01_3_3]
 K_U01 [1/5] K_U14 [3/5] K_U15 [3/5] K_U17 [3/5]
Potrafi napisać proste programy komputerowe sterujące pracą układów mechatronicznych. [26_MD01_3_4]
 K_U01 [1/5] K_U12 [2/5] K_U15 [3/5]
Umiejętnie reguluje pracą układów mechatronicznych zarówno za pośrednictwem sterowania ręcznego i automatycznego (sterowanie za pośrednictwem sterowników PLC, programu komputerowego lub urządzeń peryferyjnych). [26_MD01_3_5]
 K_U12 [3/5] K_U14 [3/5]
Potrafi wyznaczyć charakterystyki pracy elementów układów mechatronicznych. [26_MD01_3_6]
 K_U13 [3/5] K_U14 [3/5]
Typ Opis Kody efektów modułowych do których odnosi się sposób weryfikacji
Zaliczenie wykładu [26_MD01_3_w_1]
Zaliczenie testu (minimum 18 pytań) obejmującego wiedzę teoretyczną dotyczącą treści wykładu.
 26_MD01_3_1 26_MD01_3_2
Kolokwium wstępne [26_MD01_3_w_2]
Sprawdzenie przygotowania studenta do realizacji ćwiczenia laboratoryjnego realizowanego w danym dniu; warunek dopuszczenie studenta do ćwiczenia.
 26_MD01_3_1 26_MD01_3_2
Sprawozdanie z ćwiczeń [26_MD01_3_w_3]
Poprawne wykonanie ćwiczenia wg instrukcji i sporządzenie sprawozdań.
 26_MD01_3_3 26_MD01_3_4 26_MD01_3_5 26_MD01_3_6
Zaliczenie ćwiczeń [26_MD01_3_w_4]
Zaliczenie testu (minimum 18 pytań) obejmującego wiedzę teoretyczną dotyczącą treści ćwiczeń.
 26_MD01_3_3 26_MD01_3_4 26_MD01_3_5 26_MD01_3_6
Rodzaj prowadzonych zajęć Praca własna studenta Sposoby weryfikacji
Typ Opis (z uwzględnieniem metod dydaktycznych) Liczba godzin Opis Liczba godzin
wykład [26_MD01_3_fs_1]
Werbalne przekazanie wiedzy teoretycznej z zakresu podziału, budowy, zastosowania elementów układów mechatroniki oraz sterowania tymi układami z wykorzystaniem wizualizacji multimedialnej.
 30
Utrwalenie wiedzy i przygotowanie do zaliczenia testu obejmującego treści przekazywane na wykładzie.
 30 Zaliczenie wykładu [26_MD01_3_w_1]
laboratorium [26_MD01_3_fs_2]
Przeprowadzenie praktycznych ćwiczeń projektowania układów mechatroniki oraz sterowania tymi układami z wykorzystaniem komputerów PC. Opracowanie sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych.
 30
Przygotowanie do wykonania ćwiczeń laboratoryjnych poprzez szukanie i czytanie literatury dotyczącej tematu. Przygotowanie do zaliczenia testu obejmującego zagadnienia z ćwiczeń.
 60 Kolokwium wstępne [26_MD01_3_w_2] Sprawozdanie z ćwiczeń [26_MD01_3_w_3] Zaliczenie ćwiczeń [26_MD01_3_w_4]
Załączniki
Opis modułu (PDF)
Informacje o sylabusach mogą ulec zmianie w trakcie trwania studiów.
Sylabusy (USOSweb)
Semestr Moduł Język wykładowy
semestr letni 2018/2019 Projektowanie i badanie układów mechatronicznych [08-MCPK-S1-MD1-3-6] polski
semestr letni 2017/2018 Projektowanie i badanie układów mechatronicznych [08-MCPK-S1-MD1-3-6] polski