Programowanie układów sterowania Kierunek studiów: Informatyka
Kod programu: W4-S1IN19.2021

Nazwa modułu: Programowanie układów sterowania
Kod modułu: 08-IO1S-13-PUS
Kod programu: W4-S1IN19.2021
Semestr:
  • semestr letni 2024/2025
  • semestr letni 2023/2024
  • semestr letni 2022/2023
Język wykładowy: polski
Forma zaliczenia: zaliczenie
Punkty ECTS: 5
Opis:
Opanowanie materiału z modułu Programowanie układów sterowania wymaga przyswojenia wiedzy z zakresu powszechnie stosowanych platform prototypowania elektroniki – Arduino, Netduino oraz wiedzy z zakresu budowy i zasady działania czujników. Wiedza teoretyczna pozyskiwana jest w trakcie wykładów, na których analizowana jest budowa i zasada działania platform prototypowania układów mikrokontrolerowych. Ponadto studenci poznają zastosowanie systemów mikrokontrolerowych dzięki omawianym case study. Wiedza praktyczna zdobywana jest poprzez ćwiczenia, w czasie których studenci z gotowych elementów montują prototypy zadanych urządzeń a następnie tworzą do nich programy.
Wymagania wstępne:
(brak informacji)
Literatura podstawowa:
(brak informacji)
Efekt modułowy Kody efektów kierunkowych do których odnosi się efekt modułowy [stopień realizacji: skala 1-5]
Demonstruje odpowiedzialność za wspólnie realizowane zadania w ramach zespołu [PUS_K_8]
 K_K04 [1/5] K_K05 [1/5]
Analizuje wymagania układów sterowania [PUS_U_2]
 K_U08 [1/5]
Dobiera odpowiedni sterownik do odpowiednich potrzeb [PUS_U_3]
 K_U01 [1/5] K_U06 [1/5]
Identyfikuje podstawowe elementy układów sterowania oraz rozumie pojęcie niezawodności systemów sterowania [PUS_U_4]
 K_U23 [1/5]
Zna powszechnie stosowane platformy prototypowania elektroniki [PUS_U_5]
 K_U08 [1/5]
Zna budowę i zasadę działania czujników: ultradźwiękowych, odbiciowych, światła, hałasu, temperatury [PUS_U_6]
 K_U09 [1/5]
Opracowuje algorytmy sterowania [PUS_U_7]
 K_U14 [1/5] K_U16 [1/5]
Posiada ogólną wiedzę na temat systemów mikrokontrolerowych [PUS_W_1]
 K_W05 [1/5] K_W06 [1/5] K_W08 [1/5]
Typ Opis Kody efektów modułowych do których odnosi się sposób weryfikacji
kolokwium pisemne [PUS_w_1]
W ramach modułu zostaną przeprowadzone dwa kolokwia sprawdzające omawiane zagadnienia – w połowie i pod koniec semestru
 PUS_U_4 PUS_U_5 PUS_U_6 PUS_U_7 PUS_W_1
kartkówka [PUS_w_2]
Przed zajęciami student rozwiązuje zadanie, mające na celu sprawdzenie przygotowania do ćwiczeń.
 PUS_U_4 PUS_U_5 PUS_U_6
projekt [PUS_w_3]
W ramach modułu studenci w kilkuosobowych grupach przygotowują projekt na jeden z wybranych przez siebie tematów. Projekt dotyczy zbudowania prototypu urządzenia elektronicznego w oparciu o dowolną platformę prototypowania elektroniki.
 PUS_K_8 PUS_U_2 PUS_U_3 PUS_U_5 PUS_U_6 PUS_U_7 PUS_W_1
burza mózgów [PUS_w_4]
Otwarta dyskusja mająca na celu wymianę spostrzeżeń odnośnie wad i zalet zaprezentowanych analiz przypadków (case study) zastosowanych systemów sterowania.
 PUS_K_8 PUS_U_2 PUS_U_3 PUS_U_5 PUS_U_6 PUS_W_1
Rodzaj prowadzonych zajęć Praca własna studenta Sposoby weryfikacji
Typ Opis (z uwzględnieniem metod dydaktycznych) Liczba godzin Opis Liczba godzin
wykład [PUS_fs_1]
Wykład wprowadzający do zrozumienia najważniejszych zagadnień z zakresu programowania układów sterowania. Dotyczy aspektów przetwarzania informacji z czujników i wykonania odpowiedniej akcji w oparciu o te dane. Analiza przypadków wybranych systemów sterowania.
 15
Studiowanie wskazanej literatury oraz materiałów przedstawionych na wykładzie. Samodzielne studiowanie not katalogowych.
 30 kolokwium pisemne [PUS_w_1] projekt [PUS_w_3]
ćwiczenia [PUS_fs_2]
Prowadzący wspólnie ze studentami wykonuje ćwiczenia w oparciu o wiedzę przekazaną w trakcie wykładu. Ćwiczenia obejmują projektowanie oraz programowanie układów sterowania.
 30
Student zobowiązany jest być przygotowanym z wiedzy teoretycznej na podstawie wykładów. Student samodzielnie wykonuje zadanie projektowe składające się z opracowania algorytmu i zaprogramowania systemu mikrokontrolerowego.
75 kartkówka [PUS_w_2] projekt [PUS_w_3] burza mózgów [PUS_w_4]
Załączniki
Opis modułu (PDF)
Informacje o sylabusach mogą ulec zmianie w trakcie trwania studiów.
Sylabusy (USOSweb)
Semestr Moduł Język wykładowy
(brak danych)