Robotics - laboratory Field of study: Mathematics
Programme code: W4-S2MT19.2021

Module name: Robotics - laboratory
Module code: W4-MT-S2-20-PRobIn
Programme code: W4-S2MT19.2021
Semester: summer semester 2021/2022
Language of instruction: Polish
Form of verification: course work
ECTS credits: 2
Description:
Zajęcia mają na celu zaznajomieni studentów z programowaniem robotów zbudowanych z LEGO MINDSTORMS lub Arduino. Głównym zadaniem jest ukazanie zastosowań matematyki i fizyki w programowaniu. Na zajęciach studenci poznają działanie serwomotorów, czujników: podczerwieni, koloru i światła, dotyku , głosu, ultradźwiękowego, żyroskopu, magnetycznego. Materiały do zajęć będą się znajdować na platformie e- learningowej. Wykorzystywany język C++ lub PYTHON.
Prerequisites:
Algorytmy i struktury danych
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
zna i rozumie pojęcie algorytmu oraz zasady projektowania i analizy algorytmu oraz struktur danych [PRobIn_1]
 K_U07 [3/5] K_U08 [3/5]
posiada wiedzę w zakresie programowania robotów [PRobIn_2]
 K_U07 [5/5] K_U08 [3/5]
zna i rozumie zasady korzystania z platform e-learningowych [PRobIn_3]
 K_U08 [2/5]
potrafi napisać program dla zbudowanego robota [PRobIn_4]
 K_U07 [5/5] K_U09 [2/5]
potrafi współpracować w grupie oraz organizować pracę grupy podczas realizacji wspólnych projektów informatycznych [PRobIn_5]
 K_U10 [4/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
Grupowy projekt programistyczny [PRobIn_w_1]
Studenci w grupach dwuosobowych budują i programują robota wykonującego zaplanowane przez siebie działanie.
 PRobIn_1 PRobIn_2 PRobIn_3 PRobIn_4 PRobIn_5
Test projektu programistycznego [PRobIn_w_2]
Studenci wzajemnie testują swoje rozwiązania przedstawiając ich zalety i wady wspólnie dokonują poprawki.
 PRobIn_2 PRobIn_3 PRobIn_5
Kolokwium [PRobIn_w_3]
Kolokwium zaliczeniowe podczas którego studenci wykazują umiejętności programistyczne i analityczne w rozwiązywaniu zadań.
 PRobIn_1 PRobIn_2 PRobIn_3 PRobIn_4
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
laboratory classes [PRobIn_fs_1]
Warsztaty z krótkim wstępem teoretycznym
 30
Przygotowanie projektu grupowego
 5 Grupowy projekt programistyczny [PRobIn_w_1] Test projektu programistycznego [PRobIn_w_2] Kolokwium [PRobIn_w_3]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)