Basics of robotics Field of study: Biomedical Engineering
Programme code: W4-S1IB19.2.2019

Module name: Basics of robotics
Module code: 08-IB-S1-17-4-PR
Programme code: W4-S1IB19.2.2019
Semester: summer semester 2020/2021
Language of instruction: Polish
Form of verification: course work
ECTS credits: 3
Description:
W ramach zajęć student zostaje zapoznany z etapami rozwoju idei robotów i robotyki, przegląd zastosowań robotów: współczesne roboty humanoidalne, kończyny bioniczne, roboty muzyczne itp. Moduł obejmuje podstawowe pojęcia z kinematyki i dynamiki robotów oraz wszelkiego rodzaju kryteria doboru kinematyki. Dodatkowo student pozna zasady projektowania, problematykę i zastosowanie poszczególnych układów kinematycznych. Poruszone zostanie również zagadnienia dotyczące chwytaków i innych elementów składowych robotów: przegubów, elementy robocze, części sterujących, napędów. Student zostaje zapoznany z klasyfikacją robotów, biorąc pod uwagę ich: budowę, rodzaj sterowania typ wykonywanej pracy, dokładność pozycjonowania itp.
Prerequisites:
Realizacja efektów kształcenia z modułów: matematyka, fizyka, mechanika i wytrzymałość materiałów.
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
zna podstawowe pojęcia dotyczące kinematyki i dynamiki manipulatorów [k_1]
 W03 [3/5]
tworzy proste modele kinematyki robotów [k_2]
 U10 [4/5] U17 [4/5]
rozróżnia, charakteryzuje i dostrzega wady/zalety poznanych rodzajów kinematyki robota zastosowanych w praktyce [k_3]
 W22 [4/5]
potrafi zrozumieć istotę działania i budowę elementów składowych robotów: przeguby, elementy robocze, części sterujące, napędy. [k_4]
 U12 [5/5]
potrafi samodzielnie sklasyfikować roboty, ze względu na przyjęte kryteria [k_5]
 U09 [5/5]
praktykuje samokształcenie poprzez poszukiwanie różnych źródeł informacji, na podstawie których tworzy sprawozdania [k_6]
 U01 [5/5] U03 [5/5] K02 [5/5]
aktywnie uczestniczy w pracy grupowej [k_7]
 U02 [5/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
sprawozdanie indywidualne [k_w_1]
Opracowanie sprawozdań dokumentujących przebieg ćwiczeń laboratoryjnych. Student zobowiązany jest zaprezentować efekty pracy własnej poprzez realizację części teoretycznej zadanego zagadnienia oraz wykonania części praktycznej.
 k_1 k_2 k_3 k_4 k_5 k_7
bieżąca ocena pracy studenta podczas zajęć [k_w_2]
Obserwacja sposobu pracy studenta, poziomu jego zaangażowania, umiejętności pracy z grupie oraz zdolności zastosowania teoretycznych podstaw poznanych podczas zajęć
 k_1 k_2 k_3 k_4 k_5 k_6
kolowkium zalieczniowe [k_w_3]
Zaliczenie kolokwium w postaci opisowej lub testu obejmującego zagadnienia realizowane podczas zajęć.
 k_1 k_2 k_3 k_4 k_5
egzamin [k_w_4]
Zaliczenie egzaminu w postaci opisowej lub testu obejmującego zagadnienia realizowane przez cały semestr podczas ćwiczeń.
 k_1 k_2 k_3 k_4 k_5
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
laboratory classes [k_fs_1]
Wprowadzanie do praktycznych aspektów dziedziny modułu. Przekazanie zadań do wykonania z objaśnieniem problemów. Wspieranie studentów w realizacji zadań.
 20
Bieżące przygotowywanie się do zajęć poprzez zapoznanie z udostępnianymi materiałami teoretycznymi. Rozwiązywanie zadań praktycznych przekazanych przez prowadzącego zajęcia. Przygotowanie materiałów oraz opracowanie sprawozdań dokumentujących przebieg ćwiczeń laboratoryjnych.
70 sprawozdanie indywidualne [k_w_1] bieżąca ocena pracy studenta podczas zajęć [k_w_2] kolowkium zalieczniowe [k_w_3] egzamin [k_w_4]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)