Manipulators and medical robots Field of study: Biomedical Engineering
Programme code: W4-S1IB19.2.2019

Module name: Manipulators and medical robots
Module code: 08-IBSI-S1-17-7-MRM
Programme code: W4-S1IB19.2.2019
Semester: winter semester 2022/2023
Language of instruction: Polish
Form of verification: course work
ECTS credits: 4
Description:
Materiał modułu Manipulatory i roboty medyczne wymaga poznania i zrozumienia podstaw teoretycznych związanych z podstawową dziedziną jaką jest robotyka oraz nabycia praktycznych umiejętności posługiwaniem się wiedzą w zakresie manipulatorów i mechatroniki w szeroko jej rozumianym zakresie. Przyswojenie i zrozumienie podstawowych pojęć związanych z przedmiotem, nabycie umiejętności kojarzenia oraz zastosowania omawianych zagadnień to podstawowa wiedza jaką powinien posiąść uczestnik modułu. Jest to też umiejętność odpowiednio efektywnego i szybkiego odszukiwania wymaganych informacji w literaturze i źródłach elektronicznych. Umiejętności praktyczne nabywa się poprzez samodzielne i grupowe wykonanie postawionych na zajęciach zadań. Studiowanie modułu wymaga inżynierskiego podejścia do problemu, czyli praktyczne wykorzystywanie swojej wiedzy i umiejętności w działalności zawodowej oraz umiejętność kreatywnego myślenia. W ramach tego modułu istniej możliwość poznania wielu standardów spotykanych w robotyce chirurgicznej, telemanipualtorach, systemach precyzyjnego pozycjonowania i przemieszczania.
Prerequisites:
Realizacja efektów kształcenia modułów automatyki i robotyki, metrologii, wprowadzenia do mechatroniki, elektronicznej aparatury medycznej.
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
przywołuje elementarną wiedzę w zakresie robotyki medycznej [k_1]
 W21 [5/5]
rozpoznaje i wyjaśnia podstawowe metody i narzędzia wykorzystywane w manipulatorach i robotach [k_2]
 U27 [5/5]
wyszukuje informacje w literaturze, zasobach internetowych oraz innych źródłach [k_3]
 U24 [4/5]
łączy wiedzę z mechatroniki i, automatyki i robotyki w celu formułowania i rozwiązywania zadań inżynierskich [k_4]
 U22 [4/5]
potrafi zaplanować i tworzyć prace w zespole oraz indywidualnie [k_5]
 U20 [4/5]
konstruuje elementy robotów [k_6]
 U15 [3/5]
adoptuje aktualne standardy stosowane w robotyce do nowych zadań [k_7]
 K06 [4/5]
ma świadomość odpowiedzialności za pracę własną [k_8]
 K03 [2/5]
przestrzega zasad etyki zawodowej i szanuje godność pacjentów podczas obecności przy procedurach medycznych [k_9]
 K04 [2/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
kolokwium pisemne [k_w_1]
W ramach modułu zostaną zrealizowane dwa kolokwia w ramach których zostanie sprawdzona wiedza z zrealizowanych wcześniej ćwiczeń oraz materiału teoretycznego
 k_1 k_2 k_3 k_4
projekt [k_w_2]
W ramach modułu zostaną zrealizowane przez studenta dwa projekty. Pierwszy polega na opracowaniu modelu kinematycznego manipulatora medycznego, drugi na opracowaniu analizy wytrzymałościowej.
 k_1 k_4 k_5 k_6 k_7 k_8 k_9
burze mózgów [k_w_3]
Zaproponowanie rozwiązania bądź rozwiązanie danego problemu przez wszystkich studentów w grupie w ramach burzy mózgów.
 k_1 k_2 k_3 k_4 k_5 k_7 k_8 k_9
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [k_fs_1]
Wykład wprowadzający do zrozumienia najważniejszych zagadnień z robotów medycznych. W ramach modułu zostaną omówione roboty chirurgiczne i telemanipulatory, systemy precyzyjnego pozycjonowania i przemieszczania, systemy diagnostyczne. Przeanalizowana zostanie budowa robotów medycznych w tym: dobór kinematyki, napędu, konstrukcji ramion i narzędzi, układów sensorycznych i interfejsów teleoperatora.
 15
Praca, ze wskazaną literaturą, obejmująca samodzielne przyswojenie wiedzy odnośnie wskazanych zagadnień podstawowych.
 15 kolokwium pisemne [k_w_1] burze mózgów [k_w_3]
laboratory classes [k_fs_2]
Prowadzący wspólnie ze studentami wykonuje ćwiczenia laboratoryjne w oparciu o wiedzę przekazaną na wykładach. Studenci wykonują ćwiczenia pod nadzorem prowadzącego.
 30
Student zobowiązany jest być przygotowanym z wiedzy teoretycznej na podstawie wykładów i wskazanej literatury, do każdych zajęć ćwiczeniowych. Student samodzielnie wykonuje dwa zadania projektowe z wykorzystaniem komputera i oprogramowania wspomagającego, a następnie przygotowuje w formie elektronicznej sprawozdanie z wykonania projektu.
 60 kolokwium pisemne [k_w_1] projekt [k_w_2] burze mózgów [k_w_3]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)