Programowanie układów sterowania Field of study: Computer Science
Programme code: 08-S1INI12.2014

Module name: Programowanie układów sterowania
Module code: 08-IO1S-13-4W26
Programme code: 08-S1INI12.2014
Semester: summer semester 2015/2016
Language of instruction: Polish
Form of verification: course work
ECTS credits: 6
Description:
Opanowanie materiału z modułu Programowanie układów sterowania wymaga przyswojenia wiedzy z zakresu powszechnie stosowanych platform prototypowania elektroniki – Arduino, Netduino oraz wiedzy z zakresu budowy i zasady działania czujników. Wiedza teoretyczna pozyskiwana jest w trakcie wykładów, na których analizowana jest budowa i zasada działania platform prototypowania układów mikrokontrolerowych. Ponadto studenci poznają zastosowanie systemów mikrokontrolerowych dzięki omawianym case study. Wiedza praktyczna zdobywana jest poprzez ćwiczenia, w czasie których studenci z gotowych elementów montują prototypy zadanych urządzeń a następnie tworzą do nich programy.
Prerequisites:
Realizacja efektów kształcenia modułów: języki programowania, architektura komputerów
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
Demonstruje odpowiedzialność za wspólnie realizowane zadania w ramach zespołu [08-IO1S-13-4W26-K_8]
 K_1_A_I_K01 [1/5] K_1_A_I_K03 [1/5] K_1_A_I_K04 [1/5]
Analizuje wymagania układów sterowania [08-IO1S-13-4W26-U_2]
 K_1_A_I_U08 [1/5]
Dobiera odpowiedni sterownik do odpowiednich potrzeb [08-IO1S-13-4W26-U_3]
 K_1_A_I_U01 [1/5] K_1_A_I_U06 [1/5]
Identyfikuje podstawowe elementy układów sterowania oraz rozumie pojęcie niezawodności systemów sterowania [08-IO1S-13-4W26-U_4]
 K_1_A_I_U24 [1/5]
Zna powszechnie stosowane platformy prototypowania elektroniki [08-IO1S-13-4W26-U_5]
 K_1_A_I_U08 [1/5]
Zna budowę i zasadę działania czujników: ultradźwiękowych, odbiciowych, światła, hałasu, temperatury [08-IO1S-13-4W26-U_6]
 K_1_A_I_U09 [1/5]
Opracowuje algorytmy sterowania [08-IO1S-13-4W26-U_7]
 K_1_A_I_U15 [1/5] K_1_A_I_U17 [1/5]
Posiada ogólną wiedzę na temat systemów mikrokontrolerowych [08-IO1S-13-4W26-W_1]
 K_1_A_I_W05 [1/5] K_1_A_I_W06 [1/5] K_1_A_I_W08 [1/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
kolokwium pisemne [08-IO1S-13-4W26_w_1]
W ramach modułu zostaną przeprowadzone dwa kolokwia sprawdzające omawiane zagadnienia – w połowie i pod koniec semestru
 08-IO1S-13-4W26-U_4 08-IO1S-13-4W26-U_5 08-IO1S-13-4W26-U_6 08-IO1S-13-4W26-U_7 08-IO1S-13-4W26-W_1
kartkówka [08-IO1S-13-4W26_w_2]
Przed zajęciami student rozwiązuje zadanie, mające na celu sprawdzenie przygotowania do ćwiczeń.
 08-IO1S-13-4W26-U_4 08-IO1S-13-4W26-U_5 08-IO1S-13-4W26-U_6
projekt [08-IO1S-13-4W26_w_3]
W ramach modułu studenci w kilkuosobowych grupach przygotowują projekt na jeden z wybranych przez siebie tematów. Projekt dotyczy zbudowania prototypu urządzenia elektronicznego w oparciu o dowolną platformę prototypowania elektroniki.
 08-IO1S-13-4W26-K_8 08-IO1S-13-4W26-U_2 08-IO1S-13-4W26-U_3 08-IO1S-13-4W26-U_5 08-IO1S-13-4W26-U_6 08-IO1S-13-4W26-U_7 08-IO1S-13-4W26-W_1
burza mózgów [08-IO1S-13-4W26_w_4]
Otwarta dyskusja mająca na celu wymianę spostrzeżeń odnośnie wad i zalet zaprezentowanych analiz przypadków (case study) zastosowanych systemów sterowania.
 08-IO1S-13-4W26-K_8 08-IO1S-13-4W26-U_2 08-IO1S-13-4W26-U_3 08-IO1S-13-4W26-U_5 08-IO1S-13-4W26-U_6 08-IO1S-13-4W26-W_1
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [08-IO1S-13-4W26_fs_1]
Wykład wprowadzający do zrozumienia najważniejszych zagadnień z zakresu programowania układów sterowania. Dotyczy aspektów przetwarzania informacji z czujników i wykonania odpowiedniej akcji w oparciu o te dane. Analiza przypadków wybranych systemów sterowania.
 15
Studiowanie wskazanej literatury oraz materiałów przedstawionych na wykładzie. Samodzielne studiowanie not katalogowych.
 45 kolokwium pisemne [08-IO1S-13-4W26_w_1] projekt [08-IO1S-13-4W26_w_3]
practical classes [08-IO1S-13-4W26_fs_2]
Prowadzący wspólnie ze studentami wykonuje ćwiczenia w oparciu o wiedzę przekazaną w trakcie wykładu. Ćwiczenia obejmują projektowanie oraz programowanie układów sterowania.
 30
Student zobowiązany jest być przygotowanym z wiedzy teoretycznej na podstawie wykładów. Student samodzielnie wykonuje zadanie projektowe składające się z opracowania algorytmu i zaprogramowania systemu mikrokontrolerowego.
90 kartkówka [08-IO1S-13-4W26_w_2] projekt [08-IO1S-13-4W26_w_3] burza mózgów [08-IO1S-13-4W26_w_4]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)