Simulation of mechanical processes Field of study: Biomedical Engineering
Programme code: 08-S2IB15.2019

Module name: Simulation of mechanical processes
Module code: 08-IBMS-S2-18-2-SPM
Programme code: 08-S2IB15.2019
Semester:
  • winter semester 2022/2023
  • winter semester 2021/2022
  • winter semester 2020/2021
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 3
Description:
Celem zajęć prowadzonych w ramach modułu jest zapoznanie studentów z teoretycznymi i praktycznymi aspektami dynamiki robotów i manipulatorów. Studenci zapoznani zostaną z pojęciami związanymi z dynamiką maszyn manipulacyjnych, zasadami ruchu maszyn pod działaniem sił oraz wyrównoważeniem manipulatorów. Głównym narzędziem pracy będzie oprogramowanie Solidworks z modułem Motion. W części praktycznej studenci wykonywać będą animacje prezentujące symulację ruchu manipulatorów pod wpływem sił, kontaktów, napędów lub innych czynników o konkretnych parametrach. Dokonają analizy uzyskanych wyników, poznają prawidłowe zasady doboru układów napędowych. Podczas zajęć studenci dobierać będą rodzaje materiałów do odpowiednich elementów, tak by w jak najlepszym stopniu odtworzyć oczekiwane warunki pracy układów.
Prerequisites:
Umiejętność korzystanie z podstawowych funkcji komputera, podstawowa znajomość oprogramowania Solidworks.
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
Zna teorię dynamiki maszyn manipulacyjnych i ma świadomość jak należy określać siły działające na człony manipulatora. [k_1]
 W02 [4/5]
Tworzy złożenia elementarnych części robotów dobierając wiązania zgodne z zasadami kinematyki, przy użyciu programu Solidworks. [k_2]
 U08 [5/5]
Korzystając z oprogramowania inżynierskiego symuluje zasady ruchu maszyny manipulacyjnej pod działaniem sił, kontaktów, napędów lub sprężyn tworząc animacje. [k_3]
 U11 [5/5]
Dokonuje analizy sił, mocy, prędkości i innych parametrów niezbędnych do uruchomienia układu robotycznego lub zjawiska mechanicznego, zgodnie z przyjętymi w projekcie założeniami. [k_4]
 U21 [4/5]
Planuje prace projektowe, ocenia ryzyko, tworzy dokumentację projektu na każdym jego etapie. [k_5]
 U03 [4/5] U27 [5/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
Sprawozdanie [k_w_1]
Opracowanie sprawozdań dokumentujących przebieg ćwiczeń laboratoryjnych. Student zobowiązany jest zaprezentować efekty pracy własnej poprzez realizację części teoretycznej zadanego zagadnienia oraz wykonania części praktycznej.
 k_1 k_2 k_3 k_4 k_5
Kolokwium [k_w_2]
Zaliczenie kolokwium w postaci opisowej lub testu obejmującego zagadnienia realizowane podczas zajęć.
 k_1 k_2 k_3
Egzamin [k_w_3]
Zaliczenie egzaminu w postaci opisowej lub testu obejmującego zagadnienia realizowane przez cały semestr podczas ćwiczeń.
 k_1 k_2 k_3
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [k_fs_1]
Zapoznanie studenta z teoretycznymi aspektami, wprowadzającymi do zajęć praktycznych.
 15
Bieżące przyswajanie materiału udostępnianego przez prowadzącego.
 15 Sprawozdanie [k_w_1] Kolokwium [k_w_2]
laboratory classes [k_fs_2]
Wprowadzanie do praktycznych aspektów dziedziny modułu. Przekazanie zadań do wykonania z objaśnieniem problemów. Wspieranie studentów w realizacji zadań.
 30
Bieżące przygotowywanie się do zajęć poprzez zapoznanie z udostępnianymi materiałami teoretycznymi. Rozwiązywanie zadań praktycznych przekazanych przez prowadzącego zajęcia. Przygotowanie materiałów oraz opracowanie sprawozdań dokumentujących przebieg ćwiczeń laboratoryjnych.
 30 Sprawozdanie [k_w_1] Kolokwium [k_w_2]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)