Computer-aided design of control systems Field of study: Mechatronics
Programme code: 08-S1MCH12.2019

Module name: Computer-aided design of control systems
Module code: 28_MD02_2
Programme code: 08-S1MCH12.2019
Semester:
  • winter semester 2025/2026
  • winter semester 2024/2025
  • winter semester 2023/2024
  • winter semester 2022/2023
  • winter semester 2021/2022
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 5
Description:
Celem przedmiotu jest dostarczenie studentom wiedzy i praktycznych umiejętności w dziedzinie projektowania systemów sterowania na wszystkich etapach przy wykorzystaniu specjalnych służących do tego programów komputerowych. Studenci będą mieli możliwość wykonania modeli zorientowanych na sterowanie, zawierających wszystkie elementy układu, co będzie pomocne w zrozumieniu zachowania się systemów, jak i we wstępnym sprecyzowaniu celu sterowania. Modele te stanowić będą doskonałe narzędzie dydaktyczne pomagające studentom zrozumieć zjawiska fizyczne zachodzące w pracy tych systemów. Wiedza teoretyczna podana w ramach wykładu powinna być wykorzystana i zastosowana w zajęciach laboratoryjnych oraz w procesach pracy własnej studentów.
Prerequisites:
Wymagane jest zaliczenie modułów: Technologia informacyjna, Grafika 3D.
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
Ma podstawową wiedzę o przedmiocie i zna podstawy architektury systemów komputerowych. [28_MD02_2_1]
 K_W11 [1/5] K_U07 [2/5] K_W08 [1/5]
Posiada wiadomości na temat komputerowych programów wspomagających projektowanie oraz programów do wizualizacji stosowanych w technice. [28_MD02_2_2]
 K_W11 [1/5] K_U07 [2/5] K_W08 [1/5]
Potrafi opracowywać algorytmy sterowania i tworzyć komputerowe programy sterujące. [28_MD02_2_3]
 K_W11 [1/5] K_U01 [2/5] K_W08 [1/5]
Zna i rozumie typowe technologie inżynierskie związane z projektowaniem systemów sterowania. Zna i rozumie typowe technologie informatyczne stosowane w systemach sterowania. [28_MD02_2_4]
 K_W11 [1/5] K_U03 [2/5] K_W08 [1/5]
Potrafi przedstawić konieczność wykorzystywania komputerowych programów wspomagających projektowanie systemów sterowania na wszystkich jego etapach. [28_MD02_2_5]
 K_W11 [1/5] K_U03 [2/5] K_W08 [1/5]
Potrafi wykonać dynamiczny model zorientowany na sterowanie, zawierający wszystkie elementy układu. [28_MD02_2_6]
 K_W11 [1/5] K_U01 [2/5] K_W08 [1/5]
Stosuje badania symulacyjne wiodące do przeprowadzenia skutecznej analizy porównawczej reguł sterowania obiektami. [28_MD02_2_7]
 K_W11 [1/5] K_U03 [2/5] K_W08 [1/5]
Potrafi wybrać technikę sterowania, która będzie w stanie zrealizować postawiony cel sterowania. [28_MD02_2_8]
 K_W11 [1/5] K_U07 [2/5] K_W08 [1/5]
Potrafi przedstawić i opisać stworzony gotowy projekt systemu sterowania. [28_MD02_2_9]
 K_W11 [1/5] K_K01 [2/5] K_U07 [2/5] K_W08 [1/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
Egzamin [28_MD02_2_w_1]
Egzamin końcowy praktyczny - wykonanie przykładowego projektu systemu sterowania.
 28_MD02_2_1 28_MD02_2_2 28_MD02_2_3 28_MD02_2_4 28_MD02_2_5 28_MD02_2_6 28_MD02_2_7 28_MD02_2_8 28_MD02_2_9
Projekt [28_MD02_2_w_2]
Praca kontrolna przygotowana na zajęciach laboratoryjnych - własny projekt systemu sterowania.
 28_MD02_2_1 28_MD02_2_2 28_MD02_2_3 28_MD02_2_4 28_MD02_2_5 28_MD02_2_6 28_MD02_2_7 28_MD02_2_8 28_MD02_2_9
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [28_MD02_2_fs_1]
Podanie treści kształcenia w formie werbalnej z wykorzystaniem wizualizacji treści (wykład z prezentacją wizualną).
 30
Przygotowanie się do egzaminu końcowego
 30 Egzamin [28_MD02_2_w_1]
laboratory classes [28_MD02_2_fs_2]
Przygotowanie i wykonanie własnego projektu systemu sterowania.
 45
Indywidualne przygotowanie własnego projektu.
 35 Projekt [28_MD02_2_w_2]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)