Automation and robotics with the theory of control Field of study: Mechatronics
Programme code: 08-S1MCH12.2017

Module name: Automation and robotics with the theory of control
Module code: A06
Programme code: 08-S1MCH12.2017
Semester:
  • winter semester 2020/2021
  • winter semester 2019/2020
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 5
Description:
Celem zajęć jest zapoznanie studentów z modelami układów dynamicznych w postaci równań stanu, transmitancji, odpowiedzi impulsowych i skokowych oraz charakterystyk częstotliwościowych podstawowych układów dynamicznych łącznie z opóźnieniem. W trakcie zajęć studenci zostaną zapoznani również z podstawowymi wiadomościami z zakresu analizy i projektowania układów regulacji z wykorzystaniem regulatorów liniowych analogowych i ich implementacji cyfrowych. Dodatkowo część ćwiczeń praktycznych będzie polegała na zaprojektowaniu, złożeniu oraz oprogramowania prostych układów automatyki przemysłowej jak na przykład podajnik ślimakowy sterowany falownikiem, układy kontrolno pomiarowe z wykorzystaniem sterowników PLC, badanie parametrów popularnych sensorów stosowanych w przemyśle.
Prerequisites:
fizyka, analiza matematyczna, elementy informatyki, elementy elektrotechniki i elektroniki tak w zakresie teoretycznym jak i praktycznym
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
Ma podstawową wiedzę na temat układów dynamicznych (równania stanu, transmitancja, odpowiedzi impulsowe i skokowe, charakterystyki częstotliwościowe podstawowych układów dynamicznych). [A06_1]
 K_W16 [3/5] K_U08 [2/5] K_K01 [1/5] K_W06 [4/5] K_W17 [3/5] K_W18 [3/5] K_U12 [2/5] K_U15 [1/5] K_U22 [1/5]
Ma podstawową wiedzę z zakresu analizy i projektowania układów regulacji o jednej zmiennej regulowanej z wykorzystaniem regulatorów liniowych analogowych i ich implementacji cyfrowych. [A06_2]
 K_W16 [3/5] K_U08 [2/5] K_K01 [1/5] K_W06 [4/5] K_W17 [3/5] K_W18 [3/5] K_U12 [2/5] K_U15 [1/5] K_U22 [1/5]
Ma podstawową wiedzę z zakresu robotyki (roboty i ich generacje, kinematyka i dynamika manipulatorów i robotów oraz ich zastosowania przemysłowe i medyczne. [A06_3]
 K_W16 [3/5] K_U08 [2/5] K_K01 [1/5] K_W06 [4/5] K_W17 [3/5] K_W18 [3/5] K_U12 [2/5] K_U15 [1/5] K_U22 [1/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
Egzamin [A06_w_1]
Egzamin ustny; losowanie 3 pytań ze zbioru 100.
 A06_1 A06_2 A06_3
Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [A06_w_2]
Kolokwia sprawdzające wiadomości; przygotowanie sprawozdań pisemnych z wykonanych ćwiczeń.
 A06_1 A06_2 A06_3
Zaliczenie ćwiczeń tablicowych [A06_w_3]
Kolokwium sprawdzające wiadomości.
 A06_1 A06_2 A06_3
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [A06_fs_1]
Wykład z prezentacją wizualną.
 30
Przygotowanie się do egzaminu.
 30 Egzamin [A06_w_1]
laboratory classes [A06_fs_2]
Wykonanie ćwiczeń zgodnie z instrukcją.
 45
Przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych; przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń.
 30 Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [A06_w_2]
practical classes [A06_fs_3]
Ćwiczenia tablicowe.
 30
Przygotowanie się do zajęć.
 15 Zaliczenie ćwiczeń tablicowych [A06_w_3]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
winter semester 2020/2021 Automatics and Robotics with the theory of control [08-MCH-PK-S1-A061-5] Polish
winter semester 2019/2020 Automatics and Robotics with the theory of control [08-MCH-PK-S1-A061-5] Polish