Construction and programming of robots Field of study: Mechatronics
Programme code: 08-S2MCH14.2017

Module name: Construction and programming of robots
Module code: A3
Programme code: 08-S2MCH14.2017
Semester:
  • winter semester 2019/2020
  • winter semester 2018/2019
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 4
Description:
Prerequisites:
Key reading:
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
Znajomość podstawowych zagadnień robotyki: roboty – budowa i zasady działania, podział robotów, zastosowanie robotów. [A3_1]
 K2A_W05 [2/5] K2A_W08 [2/5]
Znajomość podstawowych modułów robotów: kontroler, serwomotory, sensory. [A3_2]
 K2A_W05 [2/5]
Znajomość układów napędowych w robotyce: zasada działania serwomotorów i sterowanie serwomotorami. [A3_3]
 K2A_W05 [1/5] K2A_U03 [2/5] K2A_U15 [1/5] K2A_U16 [1/5]
Umiejętność sformułowania i rozwiązania zadań kinematyki. [A3_4]
 K2A_W05 [2/5] K2A_W08 [2/5] K2A_U15 [2/5] K2A_U16 [1/5]
Uzyskanie podstawowych kompetencji w zakresie budowy algorytmów i metod sterowania robotami, planowanie i programowanie ruchu manipulatorów z zachowaniem przepisów BHP. [A3_5]
 K2A_W04 [1/5] K2A_W05 [2/5] K2A_U15 [3/5] K2A_U16 [2/5] K2A_U17 [2/5] K2A_U20 [2/5]
Uzyskanie podstawowych kompetencji w zakresie stosowania wizji maszynowej w robotyce. [A3_6]
 K2A_W05 [2/5] K2A_U13 [2/5] K2A_U18 [2/5]
Umiejętności i kompetencje w zakresie tworzenie programów przy wykorzystaniu środowiska RobotStudio. [A3_7]
 K2A_W05 [2/5] K2A_U18 [2/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
Egzamin [A3_w_1]
Egzamin ustny; losowanie 3 pytań ze zbioru 100.
 A3_1 A3_2 A3_3 A3_4 A3_5 A3_6 A3_7
Laboratorium [A3_w_2]
Kolokwia sprawdzające wiadomości; przygotowanie sprawozdań pisemnych z wykonanych ćwiczeń.
 A3_1 A3_2 A3_3 A3_4 A3_5 A3_6 A3_7
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [A3_fs_1]
Wykład z prezentacją wizualną.
 15
Przygotowanie się do egzaminu.
 25 Egzamin [A3_w_1]
laboratory classes [A3_fs_2]
Wykonanie ćwiczeń zgodnie z instrukcją.
 30
Przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych; przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń.
 30 Laboratorium [A3_w_2]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)