Programowanie układów sterowania Field of study: Computer Science
Programme code: 08-S1INI12.2016

Module name: Programowanie układów sterowania
Module code: 08-IO1S-13-PUS
Programme code: 08-S1INI12.2016
Semester: summer semester 2017/2018
Language of instruction: Polish
Form of verification: course work
ECTS credits: 6
Description:
Opanowanie materiału z modułu Programowanie układów sterowania wymaga przyswojenia wiedzy z zakresu powszechnie stosowanych platform prototypowania elektroniki – Arduino, Netduino oraz wiedzy z zakresu budowy i zasady działania czujników. Wiedza teoretyczna pozyskiwana jest w trakcie wykładów, na których analizowana jest budowa i zasada działania platform prototypowania układów mikrokontrolerowych. Ponadto studenci poznają zastosowanie systemów mikrokontrolerowych dzięki omawianym case study. Wiedza praktyczna zdobywana jest poprzez ćwiczenia, w czasie których studenci z gotowych elementów montują prototypy zadanych urządzeń a następnie tworzą do nich programy.
Prerequisites:
(no information given)
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
Demonstruje odpowiedzialność za wspólnie realizowane zadania w ramach zespołu [PUS_K_8]
 K_1_A_I_K01 [1/5] K_1_A_I_K03 [1/5] K_1_A_I_K04 [1/5]
Analizuje wymagania układów sterowania [PUS_U_2]
 K_1_A_I_U08 [1/5]
Dobiera odpowiedni sterownik do odpowiednich potrzeb [PUS_U_3]
 K_1_A_I_U01 [1/5] K_1_A_I_U06 [1/5]
Identyfikuje podstawowe elementy układów sterowania oraz rozumie pojęcie niezawodności systemów sterowania [PUS_U_4]
 K_1_A_I_U24 [1/5]
Zna powszechnie stosowane platformy prototypowania elektroniki [PUS_U_5]
 K_1_A_I_U08 [1/5]
Zna budowę i zasadę działania czujników: ultradźwiękowych, odbiciowych, światła, hałasu, temperatury [PUS_U_6]
 K_1_A_I_U09 [1/5]
Opracowuje algorytmy sterowania [PUS_U_7]
 K_1_A_I_U15 [1/5] K_1_A_I_U17 [1/5]
Posiada ogólną wiedzę na temat systemów mikrokontrolerowych [PUS_W_1]
 K_1_A_I_W05 [1/5] K_1_A_I_W06 [1/5] K_1_A_I_W08 [1/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
kolokwium pisemne [PUS_w_1]
W ramach modułu zostaną przeprowadzone dwa kolokwia sprawdzające omawiane zagadnienia – w połowie i pod koniec semestru
 PUS_U_4 PUS_U_5 PUS_U_6 PUS_U_7 PUS_W_1
kartkówka [PUS_w_2]
Przed zajęciami student rozwiązuje zadanie, mające na celu sprawdzenie przygotowania do ćwiczeń.
 PUS_U_4 PUS_U_5 PUS_U_6
projekt [PUS_w_3]
W ramach modułu studenci w kilkuosobowych grupach przygotowują projekt na jeden z wybranych przez siebie tematów. Projekt dotyczy zbudowania prototypu urządzenia elektronicznego w oparciu o dowolną platformę prototypowania elektroniki.
 PUS_K_8 PUS_U_2 PUS_U_3 PUS_U_5 PUS_U_6 PUS_U_7 PUS_W_1
burza mózgów [PUS_w_4]
Otwarta dyskusja mająca na celu wymianę spostrzeżeń odnośnie wad i zalet zaprezentowanych analiz przypadków (case study) zastosowanych systemów sterowania.
 PUS_K_8 PUS_U_2 PUS_U_3 PUS_U_5 PUS_U_6 PUS_W_1
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [PUS_fs_1]
Wykład wprowadzający do zrozumienia najważniejszych zagadnień z zakresu programowania układów sterowania. Dotyczy aspektów przetwarzania informacji z czujników i wykonania odpowiedniej akcji w oparciu o te dane. Analiza przypadków wybranych systemów sterowania.
 15
Studiowanie wskazanej literatury oraz materiałów przedstawionych na wykładzie. Samodzielne studiowanie not katalogowych.
 45 kolokwium pisemne [PUS_w_1] projekt [PUS_w_3]
practical classes [PUS_fs_2]
Prowadzący wspólnie ze studentami wykonuje ćwiczenia w oparciu o wiedzę przekazaną w trakcie wykładu. Ćwiczenia obejmują projektowanie oraz programowanie układów sterowania.
 30
Student zobowiązany jest być przygotowanym z wiedzy teoretycznej na podstawie wykładów. Student samodzielnie wykonuje zadanie projektowe składające się z opracowania algorytmu i zaprogramowania systemu mikrokontrolerowego.
90 kartkówka [PUS_w_2] projekt [PUS_w_3] burza mózgów [PUS_w_4]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)