Roboty chirurgiczne Field of study: Biomedical Engineering
Programme code: 08-S2IB15.2016

Module name: Roboty chirurgiczne
Module code: 08-IBIMS-S2-RR
Programme code: 08-S2IB15.2016
Semester: summer semester 2017/2018
Language of instruction: Polish
Form of verification: course work
ECTS credits: 2
Description:
Przedstawienie konstrukcji robotów chirurgicznych. Współczesne roboty medyczne: napędy w robotach, układy sensoryczne, układy nadzorowania i programowania pracy robotów. Struktury kinematyczne ramion manipulatorów robotów medycznych. Człony i przeguby manipulatorów. Struktury kinematyczne i mechanizmy kiści, narzędzia chirurgiczne. Układy wymiany narzędzi. Notacja Denavita-Hartenberga. Projekt podzespołu robota. Wyznaczanie pozycji narzędzia (chwytaka). Metody planowania operacji z użyciem robotów medycznych. Metody oceny własności, dokładności i bezpieczeństwa robotów medycznych. Chwytaki i narzędzia wielozadaniowe o strukturze ludzkiej dłoni.
Prerequisites:
Znajomość języka angielskiego na poziomie umożliwiającym zrozumienie treści artykułów naukowych z zakresu robotyki medycznej; obsługa komputera; umiejętność przygotowywania sprawozdań i przygotowywania prezentacji multimedialnych
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
przywołuje podstawy robotyki medycznej i budowy wybranych typów robotów medycznych oraz stosowanych narzędzi laparoskopowych [k_1]
 W06 [1/5]
formułuje podstawowe zasady operacji na odległość (telerobotyka) [k_2]
 W07 [2/5]
projektuje wybrane podzespoły robota [k_3]
 U09 [3/5]
formułuje i rozwiązuje zadanie proste i odwrotne kinematyki manipulatora o otwartym łańcuchu kinematycznym [k_4]
 U10 [3/5]
komponuje systemy pomiarowe służące do wyznaczania pozycji i orientacji chwytaka manipulatora [k_5]
 U13 [1/5]
planuje trajektorie dla wieloczłonowych narzędzi robotów z wykorzystaniem zasad modelowania kinematyki manipulatorów [k_6]
 U23 [1/5]
dobiera i projektuje chwytak robota (mechanizm, napęd, układ sensoryczny i zasilanie) [k_7]
 U25 [1/5]
działa świadomie na otaczający świat [k_8]
 K02 [2/5]
tworzy nowe idee i koncepcje dostrzegając potrzebę innowacji [k_9]
 K06 [1/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
Kolokwium [k_w_1]
W ramach modułu zostaną zrealizowane, co najmniej dwa kolokwia dotyczące weryfikacji wiedzy z zakresu treści modułu
 k_1 k_2
Projekt [k_w_2]
Ocena wykonania ćwiczenia praktycznego oraz poprawności opisania uzyskanych wyników i sformułowania wniosków
 k_3 k_4 k_5 k_6 k_7
Prezentacja [k_w_3]
Wykonywanie zadań typu: zadanie projektowe, praktyczna realizacja zadania, studium przypadku, dyskusja w grupie związana z prezentacją otrzymanych wyników/rezultatów. Prezentacja przed audytorium
 k_8 k_9
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [k_fs_1]
Wykład w formie tradycyjnej z wykorzystaniem materiałów multimedialnych.
 15
Przygotowanie do zajęć na podstawie notatek z zagadnień omawianych na wykładzie oraz wskazanych pozycji literaturowych.
 15 Kolokwium [k_w_1]
laboratory classes [k_fs_2]
rowadzący wspólnie ze studentami wykonuje ćwiczenia laboratoryjne w oparciu o wiedzę związana z literaturą przedmiotu. Studenci wykonują ćwiczenia pod nadzorem prowadzącego.
15
Przygotowanie do zajęć na podstawie notatek z zagadnień omawianych na wykładzie oraz poprzednich ćwiczeń laboratoryjnych, jak również na podstawie literatury i źródeł wyszukanych samodzielnie lub wskazanych przez prowadzącego.
 15 Projekt [k_w_2] Prezentacja [k_w_3]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)