Introduction to mechatronics Field of study: Mechatronics
Programme code: W4-S1MC19.2024

Module name: Introduction to mechatronics
Module code: B07
Programme code: W4-S1MC19.2024
Semester: winter semester 2024/2025
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 5
Purpose and description of the content of education:
Celem zajęć jest zapoznanie studentów z wiadomościami dotyczącymi mechatroniki. Studenci zapoznają się z definicją mechatroniki, urządzenia mechatronicznego, mechatronizajcji. Omówione zostaną podobieństwa systemów mechatronicznych do żywych organizmów. Studenci zapoznani zostaną ze sposobem klasyfikacji układów mechatronicznych, a także ogólnymi zasadami projektowania tego typu systemów. Kończąc niniejszy moduł znać będą pojęcia klasycznego systemu mechatronicznego, a także systemów MEMS i NEMS – będą umieli je ogólnie scharakteryzować, omówić technologie wytwarzania i podać przykłady zastosowań. W trakcie trwania wykładów studenci zapoznają się również z zasadami klasyfikacji czujników oraz zjawiskami i procesami fizycznymi występującymi podczas ich pracy. Poznają pojęcie nastawnika (na przykładzie między innymi mikroprzełączników, mikrozaworów). Omówione zostaną również współczesne roboty przemysłowe. W drugiej części wykładów studenci zapoznają się ze środowiskiem LabView, które stanowi ważne narzędzie w programowaniu urządzeń mechatronicznych. W ramach tej części wykładów omówione zostaną następujące zagadnienia: • struktura programu LabView: kontrolki, wskaźniki, stałe i typy danych, • operacje arytmetyczne w LabView, • programowanie strukturalne, • programowanie sekwencyjne (stosowanie konstrukcji typu pętle, instrukcje warunkowe, rejestry przesuwne), • tworzenie wektorów, macierzy i klastrów, • operacje na plikach, • wspólpraca LabView z hardware`m.
List of modules that must be completed before starting this module (if necessary): not applicable
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
Ma wiedzę z zakresu mechatroniki. [B07_1]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_K01 [1/5] K_U11 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Ma wiedzę z zakresu systemów mechatronicznych - umie dokonać ich klasyfikacji i ogólnej charakterystyki, zna zasady projektowania systemów mechatronicznych i technologie użyte do ich wytwarzania, umie przytoczyć przykładowe zastosowania, zna pojęcia systemów MEMS i NEMS. [B07_2]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_K01 [1/5] K_U11 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Umie dokonać klasyfikacji czujników oraz scharakteryzować zjawiska i procesy fizyczne zachodzące podczas pracy czujników. [B07_3]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_K01 [1/5] K_U11 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Zna pojęcie aktuatora i umie dokonać ich charakterystyki na wybranych przykładach. [B07_4]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_K01 [1/5] K_U11 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Ma wiedzę na temat współczesnych robotów przemysłowych, ich klasyfikacji, budowy i zastosowań. [B07_5]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_K01 [1/5] K_U11 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Porusza się w środowisku LabView. [B07_6]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_K01 [1/5] K_U11 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Tworzy oprogramowanie graficzne zorientowane na zarządzanie systemem kontrolno – sterującym układów mechatronicznych. [B07_7]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_K01 [1/5] K_U11 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Form of teaching Number of hours Methods of conducting classes Assessment of the learning outcomes Learning outcomes
lecture [B07_fs_1] 30 Formal lecture/ course-related lecture [a01] 
Problem-based lecture [b01] 
Activating method – discussion / debate [b04] 
Screen presentation [c07]  		exam B07_1 B07_2 B07_5
laboratory classes [B07_fs_2] 30 Explanation/clarification [a05] 
Activating method – discussion / debate [b04] 
Demonstration-imitation [c06] 
Working with another teaching tool [d03] 
Laboratory exercise / experiment [e01]  		course work B07_3 B07_4 B07_6 B07_7
The student's work, apart from participation in classes, includes in particular:
Name Category Description
Search for materials and review activities necessary for class participation [a01] Preparation for classes
reviewing literature, documentation, tools and materials as well as the specifics of the syllabus and the range of activities indicated in it as required for full participation in classes
Literature reading / analysis of source materials [a02] Preparation for classes
reading the literature indicated in the syllabus; reviewing, organizing, analyzing and selecting source materials to be used in class
Developing practical skills [a03] Preparation for classes
activities involving the repetition, refinement and consolidation of practical skills, including those developed during previous classes or new skills necessary for the implementation of subsequent elements of the curriculum (as preparation for class participation)
Production/preparation of tools, materials or documentation necessary for class participation [a05] Preparation for classes
developing, preparing and assessing the usefulness of tools and materials (e.g. aids, scenarios, research tools, equipment, etc.) to be employed in class or as an aid when preparing for classes
Getting acquainted with the syllabus content [b01] Consulting the curriculum and the organization of classes
reading through the syllabus and getting acquainted with its content
Studying the literature used in and the materials produced in class [c02] Preparation for verification of learning outcomes
exploring the studied content, inquiring, considering, assimilating, interpreting it, or organizing knowledge obtained from the literature, documentation, instructions, scenarios, etc., used in class as well as from the notes or other materials/artifacts made in class
Analysis of the corrective feedback provided by the academic teacher on the results of the verification of learning outcomes [d01] Consulting the results of the verification of learning outcomes
reading through the academic teacher’s comments, assessments and opinions on the implementation of the task aimed at checking the level of the achieved learning outcomes
Development of a corrective action plan as well as supplementary/corrective tasks [d02] Consulting the results of the verification of learning outcomes
reviewing and selecting tasks and activities enabling the elimination of errors indicated by the academic teacher, their verification or correction resulting in completing the task with at least the minimum passing grade
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)