Control systems Field of study: Biomedical Engineering
Programme code: W4-S2IB19.2022

Module name: Control systems
Module code: 08-IBMS-S2-18-3-SS
Programme code: W4-S2IB19.2022
Semester: summer semester 2023/2024
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 3
Description:
Efekty kształcenia modułu związane są z praktyczną implementacją programowalnego systemu sterowania ze złożoną konstrukcją mechatroniczną. W tym kontekście studenci bazując na standardowych komponentach elektronicznych i elektromechanicznych realizują system sterowania. Głównym elementem systemu sterowania jest mikrokontroler, w którym zostaną zaimplementowane funkcje przetwarzania sygnałów sensorowych jak również sterowanie elementami wykonawczymi. Reguły sterowania realizowane będą jako oprogramowanie wbudowane tworzonego złożonego systemu mechatronicznego. Zdefiniowane zostaną warunki brzegowe dla reguły sterowania układem. Studenci zapoznają się z kluczową rolą obwodów zasilania w kontekście stabilnej pracy całego systemu. Zaprezentowane zostaną praktyczne aspekty implementacji sensorów w konstrukcjach mechanicznych. Studenci zapoznają się z zasadami sterowania napędami i elementami wykonawczymi. Omówione zostanie zapotrzebowanie energetyczne poszczególnych składowych systemu sterowania pod kątem doboru źródła zasilania dla konstrukcji mechatronicznych. Studenci zapoznają się z zasadami realizacji instalacji elektrycznej w układach mechanicznych. W ramach modułu zostanie również zaimplementowany w systemie sterowania interfejs komunikacyjny, który pozwoli na wymianę danych z zewnętrznym systemem informatycznym.
Prerequisites:
(no information given)
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
Zna podstawy projektowania, konfiguracji i programowania systemów sterowania z wykorzystaniem mikrokontrolerów oraz podstawy implementacji sensorów i efektorów w układzie sterownika. [k_1]
 W10 [4/5]
Ma podstawową wiedzę niezbędną do zaimplementowania interfejsu komunikacyjnego w układzie sterownika, w szczególności sterownika na bazie mikrokontrolera. [k_2]
 W11 [3/5]
Potrafi posługiwać się dokumentacją techniczną w zakresie komponentów elektronicznych oraz mechanicznych. Umie pozyskiwać informacje i dane o składowych systemu sterowania w szczególności z wykorzystaniem mikrokontrolera. [k_3]
 U01 [5/5]
Potrafi sporządzić dokumentację techniczną z realizowanych zadań z uwzględnieniem schematów i archiwizacji kodu źródłowego opracowanego oprogramowania dla sterownika. [k_4]
 U03 [4/5]
Potrafi budować złożoną konstrukcję mechatroniczną w szczególności pod kątem integracji systemu sterowania z konstrukcją mechaniczną. Potrafi dostosować składowe systemu sterowania pod kątem wysokiej efektywności budowanej konstrukcji. [k_5]
 U25 [3/5]
Potrafi pracować w zespole i realizować przydzielone zadania. [k_6]
 K03 [2/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
Egzamin [k_w_1]
Na zakończenie modułu student przystępuje do egzaminu pisemnego w formie pytań opisowych lub testowych.
 k_1 k_2 k_3
Kolokwium [k_w_2]
Okresowe sprawdzanie wiedzy teoretycznej na zajęciach laboratoryjnych.
 k_1 k_2 k_4
Projekt [k_w_3]
Realizacja systemu sterowania konstrukcji mechanicznej wraz z zaprogramowaniem mikrokontrolera w celu uzyskania założonych funkcjonalności.
 k_1 k_2 k_3 k_4 k_5 k_6
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [k_fs_1]
Przedstawienie treści modułu z wykorzystaniem środków audiowizualnych.
 15
Samodzielne studiowanie tematyki wykładu oraz zadanej literatury.
 15 Egzamin [k_w_1]
laboratory classes [k_fs_2]
Studenci wykorzystują przygotowane komponenty i moduły elektroniczne oraz integrują je z wcześniej opracowaną konstrukcją mechaniczną a następnie w środowisku do programowania mikrokontrolerów tworzą regułę sterowania dla układu.
 30
Samodzielne przygotowanie się do laboratorium. Zapoznanie się z tematyką projektu oraz wykonanie projektu w zespole kilkuosobowym a następnie przygotowanie sprawozdania ze zrealizowanych prac.
 30 Kolokwium [k_w_2] Projekt [k_w_3]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)