Simulating robot control Field of study: Biomedical Engineering
Programme code: W4-S2IB19.2022

Module name: Simulating robot control
Module code: 08-IBMS-S2-18-2-SSR
Programme code: W4-S2IB19.2022
Semester: winter semester 2023/2024
Language of instruction: Polish
Form of verification: course work
ECTS credits: 2
Description:
Opanowanie materiału z modułu Symulowanie sterowania robotami wymaga poznania i zrozumienia podstaw teoretycznych obejmujących pojęcia związane z programowaniem i sterowaniem robotów, a także nabycia praktycznych umiejętności zastosowania zdobytej wiedzy teoretycznej. Do podstaw teoretycznych zaliczyć należy przede wszystkim przyswojenie i zrozumienie podstawowych zagadnień związanych z przedmiotem, nabycie umiejętności kojarzenia oraz zastosowania omawianych pojęć. Studenci zapoznają się z metodologią programowania robotów różnego rodzaju. Celem modułu jest zapoznanie studentów z wybranym narzędziem do programowania i sterowania robotem. Wiedza nabyta podczas zajęć pozwala na implementację oprogramowania sterującego ruchem robota z wykorzystaniem wizualnego języka programowania, a następnie weryfikację jego działania poprzez przeprowadzenie wirtualnej symulacji polegającej na sterowaniu symulowanym robotem.
Prerequisites:
Brak.
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
Posiada umiejętność posługiwania się wizualnym językiem programowania w celu implementacji programu do sterowania ruchem robota. [k_1]
 U11 [2/5] U24 [1/5] U25 [2/5]
Posiada umiejętność weryfikacji programu sterującego robotem poprzez przeprowadzenie wirtualnej symulacji polegającej na sterowaniu symulowanym robotem. [k_2]
 U17 [3/5] W13 [2/5] U11 [3/5]
Potrafi dokonywać właściwego wyboru metody służącej rozwiązywaniu zleconego zadania. [k_3]
 U24 [1/5]
Posiada zdolność samokształcenia się, potrafi organizować proces samokształcenia, wykorzystuje w tym celu również komputer, demonstruje umiejętność pracy z platformą e-learningową. [k_4]
 U01 [2/5] U05 [2/5] U07 [1/5] K01 [1/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
Zadania [k_w_1]
Ocena rozwiązania problemów powierzonych studentowi podczas ćwiczeń. Student otrzymuje oceny z wykonanych zadań przesłanych na platformę e-learningową.
 k_1 k_2 k_3 k_4
Projekt [k_w_2]
Ocena wykonania zadania projektowego zgodnie z wytycznymi przekazanymi przez prowadzącego.
 k_1 k_2 k_3 k_4
Sprawozdanie [k_w_3]
Ocena poprawności sprawozdania z realizacji zadania projektowego oraz opisania uzyskanych wyników i sformułowania wniosków.
 k_1 k_2 k_3 k_4
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
laboratory classes [k_fs_1]
W kursie na platformie zdalnego nauczania student otrzymuje instrukcje do wykonania zadań z zakresu programowania robotów oraz materiały dydaktyczne wprowadzające w tematykę zajęć. Student stara się wykonywać zadania samodzielnie (lub z pomocą prowadzącego) w czasie trwania zajęć, przy własnym stanowisku komputerowym. Na koniec zajęć student jest zobowiązany do przesłania efektów swojej pracy na platformę.
 30
Student samodzielnie wykonuje projekt oraz sprawozdanie stanowiące podsumowanie wyników praktycznej realizacji projektu.
 30 Zadania [k_w_1] Projekt [k_w_2] Sprawozdanie [k_w_3]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)