Modelling and simulation of mechatronic systems Field of study: Biomedical Engineering
Programme code: W4-S1IB19.2022

Module name: Modelling and simulation of mechatronic systems
Module code: 08-IBSI-S1-17-6-MSSM
Programme code: W4-S1IB19.2022
Semester: summer semester 2024/2025
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 5
Description:
Materiał modułu Modelowanie i symulacja systemów mechatronicznych wymaga poznania i zrozumienia podstaw teoretycznych związanych z dziedziną jaką jest mechatronika oraz nabycia praktycznych umiejętności posługiwaniem się wiedzą w zakresie technik sterowania elektrycznego, pneumatycznego, hydraulicznego i cyfrowego oraz wiedzy związanej z sensoryką i technikami regulacji. Przyswojenie i zrozumienie podstawowych pojęć związanych z przedmiotem, nabycie umiejętności kojarzenia oraz zastosowania omawianych zagadnień to podstawowa wiedza jaką powinien posiąść uczestnik modułu. Umiejętność zdobyte w ramach modułu utrwalają cechy efektywnego i szybkiego odszukiwania informacji w literaturze i źródłach elektronicznych. Praktyczne zdolności nabywa się poprzez samodzielne i grupowe wykonanie postawionych na zajęciach zadaniach związanych z modelowaniem i symulacja systemów sterowania. Studiowanie modułu wymaga inżynierskiego podejścia do problemu, czyli praktyczne wykorzystywanie swojej wiedzy i umiejętności w działalności zawodowej oraz umiejętność kreatywnego myślenia.
Prerequisites:
(no information given)
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
posiada wiedzę z modelowania i symulacji systemów mechatronicznych [k_1]
 W08 [5/5]
rozróżnia elementy układów sterowania [k_2]
 U12 [5/5]
wybiera właściwe narzędzia do przeprowadzenia symulacji i modelowania obiektów mechatronicznych [k_3]
 U27 [4/5]
stosuje zdobytą wiedzę do rozwiązywania problemu sterowania, uzasadnia uzyskane wyniki i wyciąga z nich wnioski [k_4]
 U21 [3/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
kolokwium [k_w_1]
W ramach modułu przeprowadzone zostanie kolokwium, którego zadaniem będzie sprawdzenie wiedzy z realizowanych wcześniej ćwiczeń oraz materiału teoretycznego
 k_1 k_2 k_3 k_4
projekt [k_w_2]
W ramach modułu zostaną zrealizowane przez studenta dwa krótkie projekty. Projekty dotyczyć będą systemów sterowania pneumatycznego i elektrycznego.
 k_1 k_2 k_3 k_4
egzamin [k_w_3]
Egzamin w postaci opisowej lub testu obejmującego zagadnienia realizowane przez cały semestr w trakcie zajęć laboratoryjnych oraz z zakresu wiedzy przekazanej w trakcie wykładów
 k_1 k_2 k_3 k_4
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [k_fs_1]
Wykład wprowadzający do zrozumienia najważniejszych zagadnień z modelowania (tworzenia i modyfikacji obiektów za pomocą specjalizowanego oprogramowania) oraz symulacji (przybliżonego odtwarzania zjawisk lub zachowania danego obiektu za pomocą jego modelu) elementów sterowania elektrycznego, pneumatycznego, hydraulicznego i cyfrowego.
 15
Praca, ze wskazaną literaturą, obejmująca samodzielne przyswojenie wiedzy odnośnie wskazanych zagadnień podstawowych.
 10 kolokwium [k_w_1] egzamin [k_w_3]
laboratory classes [k_fs_2]
Prowadzący wspólnie ze studentami wykonuje ćwiczenia na oprogramowaniu komputerowym do symulacji układów sterowania w oparciu o wiedzę przekazaną na wykładach. Studenci wykonują ćwiczenia pod nadzorem prowadzącego.
 30
Student zobowiązany jest być przygotowanym z wiedzy teoretycznej na podstawie wykładów i wskazanej literatury, do każdych zajęć ćwiczeniowych. Projekt: Student samodzielnie wykonuje zadania projektowe z wykorzystaniem oprogramowania symulującego systemy sterowania, regulacji lub kinematyki i wytrzymałości układów mechanicznych.
 70 kolokwium [k_w_1] projekt [k_w_2] egzamin [k_w_3]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)