Pneumatics and hydraulics Field of study: Biomedical Engineering
Programme code: W4-S1IB19.2022

Module name: Pneumatics and hydraulics
Module code: 08-IBSI-S1-17-6-PH
Programme code: W4-S1IB19.2022
Semester: summer semester 2024/2025
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 5
Description:
W ramach modułu student zdobywa wiadomości dotyczące podstaw dotyczących pojęć związanych z hydraulicznymi i pneumatycznymi elementami stosowanymi w robotyce. Poznaje zasady stosowania układów pneumatycznych i hydraulicznych w robotyce: zaworów, układów sterowania. Zajęcia obejmują także tematykę serwozaworów, elementów rozdzielających. Dodatkowo moduł zawiera zakres wiedzy dotyczący modelowania matematycznego pneumatycznych elementów i układów automatyki. Student pozna również zasady doboru i praktycznego stosowania hydraulicznych i pneumatycznych układów automatyki.
Prerequisites:
(no information given)
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
posiada wiedzę z zakresu systemów pneumatycznych i hydraulicznych [k_1]
 W16 [5/5]
ma wiedzę w zakresie konstrukcji, zasady działania i parametrów technicznych dwustopniowych pneumatycznych zaworów rozdzielających sterowanych elektrycznie [k_2]
 W17 [5/5]
ma wiedzę w zakresie wybranych regulatorów adaptacyjnych stosowanych w sterowaniu hydraulicznych układów sterowania objętościowego [k_3]
 W03 [4/5]
Potrafi w praktyce zastosować zasady tworzenia statycznych i dynamicznych modeli układów pneumatycznych i hydraulicznych [k_4]
 U12 [3/5]
potrafi pracować w zespole, wspólnie definiować priorytety i cele pracy oraz przekazywać innym studentom zdobytą wiedzę w celu osiągnięcia wspólnie zdefiniowanego celu [k_5]
 U02 [3/5]
praktykuje samokształcenie poprzez poszukiwanie różnych źródeł informacji [k_6]
 U05 [2/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
sprawozdania indywidualne [k_w_1]
W ramach modułu przeprowadzone zostanie kolokwium, którego zadaniem będzie sprawdzenie wiedzy z realizowanych wcześniej ćwiczeń oraz materiału teoretycznego
 k_1 k_2 k_3 k_4 k_5 k_6
bieżąca ocena pracy studenta w trakcie zajęć [k_w_2]
Obserwacja sposobu pracy studenta, poziomu jego zaangażowania, umiejętności pracy z grupie oraz zdolności zastosowania teoretycznych podstaw poznanych podczas zajęć
 k_1 k_2 k_3 k_4 k_5 k_6
egzamin [k_w_3]
Egzamin w postaci opisowej lub testu obejmującego zagadnienia realizowane przez cały semestr w trakcie zajęć laboratoryjnych oraz z zakresu wiedzy przekazanej w trakcie wykładów.
 k_1 k_2 k_3 k_4 k_5
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [k_fs_1]
Wykład wprowadzający do rozumienia najważniejszych zagadnień związanych z działaniem układów pneumatycznych i hydraulicznych.
 20
Praca studentów z treściami prezentowanymi na wykładzie celem utrwalenia wiedzy oraz praca z literaturą i źródłami wyszukanymi samodzielnie lub wskazanymi przez prowadzącego.
 20 egzamin [k_w_3]
laboratory classes [k_fs_2]
Wprowadzanie do praktycznych aspektów dziedziny modułu. Przekazanie zadań do wykonania z objaśnieniem problemów. Wspieranie studentów w realizacji zadań.
 30
Bieżące przygotowywanie się do zajęć poprzez zapoznanie z udostępnianymi materiałami teoretycznymi. Rozwiązywanie zadań praktycznych przekazanych przez prowadzącego zajęcia. Przygotowanie materiałów oraz opracowanie sprawozdań dokumentujących przebieg ćwiczeń laboratoryjnych.
80 sprawozdania indywidualne [k_w_1] bieżąca ocena pracy studenta w trakcie zajęć [k_w_2]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)