Drivers and microcontrollers Field of study: Mechatronics
Programme code: 08-S1MCH12.2015

Module name: Drivers and microcontrollers
Module code: B24
Programme code: 08-S1MCH12.2015
Semester:
  • summer semester 2018/2019
  • summer semester 2017/2018
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 4
Description:
Celem modułu jest zapoznanie studentów z ogólnymi zasadami budowy i działania układów sterowania wykorzystujących mikrokontrolery i sterowniki programowalne. Przedmiot wymaga kojarzenia informacji zdobytych w trakcie wcześniejszej edukacji. Umiejętności praktyczne zdobyć można poprzez analizę przykładów, dokumentacji, realizacji ćwiczeń laboratoryjnych i samodzielnego rozwiazywania zadań inżynierskich. W celu realizacji efektów kształcenia wykorzystywane będą dedykowane narzędzia sprzętowe i programowe, które należy opanować w stopniu podstawowym.
Prerequisites:
fizyka, matematyka, podstawy programowania, podstawowa wiedza z elektroniki
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
Ma podstawową wiedzę z zakresu materiałów wykorzystywanych w sensorach i aktuatorach, zna podstawowe zjawiska fizyczne wykorzystywane w sensorach mechanicznych, elektronicznych i optoelektronicznych, potrafi dokonać prostej analizy warunków pracy dla toru sensorowego, potrafi dokonać podstawowej analizy dokumentacji technicznej z zakresu mikrokontrolerów i sterowników programowalnych. [B24_1]
 K_W02 [1/5] K_W05 [1/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Zna zasadę sterowania ze sprzężeniem zwrotnym oraz umie omówić zalety tego typu sterowania, zna podstawowe zasady doboru układu sterowania do obiektu sterowania, potrafi przeanalizować pracę prostych układów sterowania, potrafi zidentyfikować podstawowe wymagania dla układów sterowania. [B24_2]
 K_W02 [1/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Zna zasady stosowania metod modulacji sygnałów, zna zasady projektowania programowalnych, sterowanych układów mechatronicznych, potrafi dobrać proste układy sterowania do obiektu sterowania, identyfikuje podstawowe typy sygnałów sterujących i ich zastosowanie w systemach sterowania, potrafi dobrać podstawowe układy wykonawcze do założeń projektowych. [B24_3]
 K_W06 [1/5] K_W10 [2/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Zna kryteria stabilności układów mechatronicznych zna podstawowe narzędzia wspomagające proces projektowania mechatronicznych układów sterowania, potrafi formułować proste reguły sterowania dla mikrokontrolerów i sterowników programowalnych, potrafi zrealizować prostą dokumentację dotyczącą systemu sterowania. [B24_4]
 K_W06 [1/5] K_W10 [2/5] K_U22 [1/5] K_U23 [1/5] K_U24 [1/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
Egzamin [B24_w_1]
Egzamin ustny; losowanie 3 pytań ze zbioru 50.
 B24_1 B24_2 B24_3 B24_4
Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [B24_w_2]
Kolokwia sprawdzające wiadomości; przygotowanie sprawozdań pisemnych z wykonanych ćwiczeń.
 B24_1 B24_2 B24_3 B24_4
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [B24_fs_1]
Wykład z prezentacją wizualną.
 30
Przygotowanie się do egzaminu.
 15 Egzamin [B24_w_1]
laboratory classes [B24_fs_2]
Wykonanie ćwiczeń zgodnie z instrukcją.
 45
Przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych; przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń.
 15 Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [B24_w_2]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
summer semester 2018/2019 Drivers and microcontrollers [08-MCPK-S1-B241-6] Polish
summer semester 2017/2018 Drivers and microcontrollers [08-MCPK-S1-B241-6] Polish