Electronic systems in mechatronics Field of study: Mechatronics
Programme code: 08-S2MCH14.2015

Module name: Electronic systems in mechatronics
Module code: A4
Programme code: 08-S2MCH14.2015
Semester:
  • summer semester 2016/2017
  • summer semester 2015/2016
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 3
Description:
Celem zajęć jest zapoznanie studentów z zasadami pracy urządzeń elektronicznych stosowanych w systemach i układach mechatronicznych. Omówione zostają wybrane podzespoły stosowane do budowy wzmacniaczy, wyjściowe stopnie przeciwstawne (komplementarne), układ Darlingtona (układ super-alfa), układ Sziklaiego, tranzystor superbeta, bootstrap, wzmacniacze różnicowe. Omówione zostaną wybrane elementy pasywne i aktywne układów elektronicznych; dyskretne, scalone i hybrydowe elementy elektroniczne; elementy półprzewodnikowe. Omówiony zostanie model Ebersa-Molla, wtórnik emiterowy, tranzystorowe źródło prądowe, wzmacniacz WE, wzmacniacz transkonduktancyjny, lustra prądowe; sprzężenie zwrotne; podstawowe układy pracy wzmacniacza operacyjnego; generatory sinusoidalne, generatory impulsów, elementy układów cyfrowych, układy programowalne SPLD, CPLD. Omówiona zostanie budowa mikrokomputera jednoukładowego (mikrokontrolera) oraz zastosowania mikrokontrolerów w systemach mechatronicznych.
Prerequisites:
Wiedza z zakresu elektroniki i elektrotechniki.
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
Ma podstawową wiedzę z zakresu elektroniki analogowej. [A4_1]
 K2A_W05 [1/5] K2A_W08 [1/5] K2A_U01 [2/5]
Ma podstawową wiedzę z zakresu elektroniki cyfrowej. [A4_2]
 K2A_W05 [1/5] K2A_W08 [1/5] K2A_U01 [2/5]
Posiada umiejętności analizowania podstawowych analogowych i cyfrowych obwodów elektrycznych. [A4_3]
 K2A_W09 [1/5] K2A_W10 [1/5] K2A_U11 [1/5]
Posiada umiejętność syntezy podstawowych analogowych i cyfrowych obwodów elektrycznych. [A4_4]
 K2A_U09 [1/5] K2A_U12 [1/5] K2A_K01 [2/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
egzamin [A4_w_1]
Egzamin ustny; losowanie 3 pytań ze zbioru 100.
 A4_1 A4_2
zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [A4_w_2]
Kolokwia sprawdzające wiadomości; przygotowanie sprawozdań pisemnych z wykonanych ćwiczeń.
 A4_3 A4_4
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [A4_fs_1]
Wykład z prezentacją wizualną.
 30
Przygotowanie się do egzaminu.
 30 egzamin [A4_w_1]
laboratory classes [A4_fs_2]
Wykonanie ćwiczeń zgodnie z instrukcją.
 30
Przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych; przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń.
 30 zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [A4_w_2]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)