Controling in mechatronic objects Field of study: Mechatronics
Programme code: 08-S2MCH14.2015

Module name: Controling in mechatronic objects
Module code: MD1_3
Programme code: 08-S2MCH14.2015
Semester:
  • winter semester 2017/2018
  • winter semester 2016/2017
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 4
Description:
Celem zajęć w tym module jest zdobycie przez studentów wiedzy i umiejętności na temat sterowania obiektami mechatronicznymi. Student będzie potrafił opisać procesy projektowania obiektów mechatronicznych z zastosowaniem nowoczesnych technik numerycznych, będzie również posiadał wiedzę na temat sterowania w obiektach mechatronicznych. Wiedza teoretyczna przekazana podczas wykładów będzie wykorzystana i zastosowana w zajęciach laboratoryjnych oraz w procesach pracy własnej studentów.
Prerequisites:
Wymagane jest zaliczenie modułów: Układy elektroniczne w mechatronice, Wytrzymałość materiałów II.
Key reading:
1. Agnieszka Grzybek, Urządzenia i systemy mechatroniczne część 1, Wyd. Rea, Warszawa 2009. 2. Joachim Potrykus, Józef Krzyżanowski, Poradnik mechatronika, Wyd. Rea, Warszawa 2013. 3. Opracowanie zbiorowe, Podstawy mechatroniki, Wyd. Rea, Warszawa 2006. 4. Materiały on-line.
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
Ma podstawową wiedzę o przedmiocie, zna podstawowe pojęcia z mechatroniki i jej elementy składowe. [MD1_3_1]
 K2A_W03 [2/5] K2A_U09 [2/5] K2A_K06 [1/5]
Potrafi dokonać charakterystyki obiektów i urządzeń mechatronicznych, zna pojęcie układu sprzężenia zwrotnego. [MD1_3_2]
 K2A_W03 [2/5] K2A_U09 [2/5] K2A_U15 [2/5] K2A_U16 [2/5] K2A_U17 [2/5] K2A_K06 [1/5]
Ma wiedzę na temat silników krokowych i liniowych, siłowników pneumatycznych, hydraulicznych i elektromagnetycznych. [MD1_3_3]
 K2A_W03 [2/5] K2A_U09 [2/5] K2A_K06 [1/5]
Potrafi wyjaśnić, jakie wielkości mierzą czujniki (sensory), potrafi wymienić podstawowe typy urządzeń wykonawczych (aktorów). [MD1_3_4]
 K2A_W03 [2/5] K2A_U09 [2/5] K2A_K06 [1/5]
Zna pojęcie robotyki, wie, jak realizowane są ruchy robocze mechanizmów wykonawczych robotów. [MD1_3_5]
 K2A_W03 [2/5] K2A_U09 [2/5] K2A_U15 [2/5] K2A_U16 [2/5] K2A_U17 [2/5] K2A_K06 [1/5]
Zna procesy modelowania, analizy i optymalnego projektowania obiektów mechatronicznych. [MD1_3_6]
 K2A_W03 [2/5] K2A_U09 [2/5] K2A_U15 [2/5] K2A_U16 [2/5] K2A_U17 [2/5] K2A_U21 [2/5] K2A_K06 [1/5]
Potrafi opisać procesy projektowania obiektów mechatronicznych z zastosowaniem nowoczesnych technik numerycznych. [MD1_3_7]
 K2A_W03 [2/5] K2A_U09 [2/5] K2A_U21 [2/5] K2A_K06 [1/5]
Potrafi analizować obiekty mechatroniczne pod kątem ich budowy, rodzaju sprzężeń wewnętrznych. [MD1_3_8]
 K2A_W03 [2/5] K2A_U09 [2/5] K2A_U15 [3/5] K2A_U16 [3/5] K2A_U17 [3/5] K2A_K06 [1/5]
Wie na czym polega sterowanie (regulacja) w obiektach mechatronicznych, zna rodzaje sterowania. [MD1_3_9]
 K2A_W03 [2/5] K2A_U09 [2/5] K2A_U15 [3/5] K2A_U16 [3/5] K2A_U17 [3/5] K2A_U21 [2/5] K2A_K06 [1/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
egzamin [MD1_3_w_1]
Egzamin: zestaw 5 pytań wybranych z 60 zagadnień.
 MD1_3_1 MD1_3_2 MD1_3_3 MD1_3_4 MD1_3_5 MD1_3_6 MD1_3_7 MD1_3_8 MD1_3_9
prace kontrolne [MD1_3_w_2]
Prace kontrolne przygotowywane i zaliczane na laboratorium.
 MD1_3_1 MD1_3_2 MD1_3_3 MD1_3_4 MD1_3_5 MD1_3_6 MD1_3_7 MD1_3_8 MD1_3_9
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [MD1_3_fs_1]
Podanie treści kształcenia w formie werbalnej z wykorzystaniem wizualizacji treści (wykład z prezentacją wizualną).
 30
Przygotowanie się do egzaminu końcowego.
 20 egzamin [MD1_3_w_1]
laboratory classes [MD1_3_fs_2]
Zajęcia laboratoryjne z wykorzystaniem nowoczesnych urządzeń i narzędzi do nauczania mechatroniki.
 30
Przygotowanie się do prac kontrolnych.
 45 prace kontrolne [MD1_3_w_2]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)