Vision and navigation systems Field of study: Mechatronics
Programme code: 08-S1MCH12.2015

Module name: Vision and navigation systems
Module code: 26_MD02_3
Programme code: 08-S1MCH12.2015
Semester:
  • summer semester 2018/2019
  • summer semester 2017/2018
Language of instruction: Polish
Form of verification: course work
ECTS credits: 5
Description:
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów ze stanem techniki w dziedzinie wizyjnych systemów sensorycznych stosowanych w automatyce i robotyce. Przedmiot pozwala zapoznać się studentom z podstawowymi formami sterowania systemów wizyjnych i nawigacyjnych. Dostarcza studentom niezbędną wiedzę na temat teorii barw, przetwarzania obrazu, zaznajamia z metodami segmentacji i kalibracji urządzeń wizyjnych oraz zadaniami pomiarowymi systemów sensorycznych. W ramach wykładu omówione zostaną architektury i zasady działania satelitarnych systemów nawigacyjnych, sieci komórkowych i bezprzewodowych oraz metody kodowania informacji za pomocą sygnału RDS.
Prerequisites:
Wiedza z zakresu mechatroniki.
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
Ma podstawową wiedzę na temat teorii barw i posiada niezbędną wiedzę o podstawowych operacjach na obrazach i metodach segmentacji. [26_MD02_3_1]
 K_W11 [2/5] K_U07 [2/5]
Rozumie potrzebę stosowania systemów wizyjnych robotów przemysłowych. [26_MD02_3_2]
 K_W11 [3/5] K_W13 [3/5]
Zna budowę i działanie systemów wizyjnych oraz posiada wiedzę o oświetlaczach, sensorach obrazowych, obiektywów i kamer. [26_MD02_3_3]
 K_U01 [2/5] K_U05 [2/5] K_W08 [2/5]
Ma wiedzę o podstawowych algorytmach wizyjnych. [26_MD02_3_4]
 K_U05 [2/5] K_U07 [2/5] K_U17 [3/5]
Zna architekturę i zasadę działania satelitarnych systemów nawigacyjnych GPS, GALILEO, GLONASS. [26_MD02_3_5]
 K_U02 [2/5] K_U04 [2/5] K_U15 [2/5] K_U23 [2/5]
Zna ideę i potrzebę stosowania systemów komórkowych GSM. [26_MD02_3_6]
 K_U04 [1/5] K_U07 [1/5]
Ma wiedzę o systemach łączności bezprzewodowej. [26_MD02_3_7]
 K_K01 [1/5] K_K04 [1/5]
Zna strukturę informacji i sposób nadawania sygnału RDS. [26_MD02_3_8]
 K_K01 [2/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
Zaliczenie wykładu [26_MD02_3_w_1]
Test sprawdzający wiedzę z treści przekazanej na wykładzie.
 26_MD02_3_1 26_MD02_3_2 26_MD02_3_3 26_MD02_3_4 26_MD02_3_5 26_MD02_3_6 26_MD02_3_7 26_MD02_3_8
Ćwiczenia laboratoryjne [26_MD02_3_w_2]
Zaliczenie przez prowadzącego projektów wykonywanych na zajęciach laboratoryjnych oraz indywidualnych.
 26_MD02_3_1 26_MD02_3_2 26_MD02_3_3 26_MD02_3_4 26_MD02_3_5 26_MD02_3_6 26_MD02_3_7 26_MD02_3_8
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [26_MD02_3_fs_1]
Podanie treści w formie werbalnej z wykorzystaniem wizualizacji (wykład z prezentacją wizualną).
 30
Analiza treści przedstawionych na wykładzie.
 20 Zaliczenie wykładu [26_MD02_3_w_1]
laboratory classes [26_MD02_3_fs_2]
Ćwiczenia w laboratorium - wykonanie przykładowych projektów.
 30
Indywidualne przygotowanie projektów.
 45 Ćwiczenia laboratoryjne [26_MD02_3_w_2]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
(no information given)