Introduction to mechatronics Field of study: Mechatronics
Programme code: 08-S1MCH12.2015

Module name: Introduction to mechatronics
Module code: B07
Programme code: 08-S1MCH12.2015
Semester:
  • winter semester 2016/2017
  • winter semester 2015/2016
Language of instruction: Polish
Form of verification: exam
ECTS credits: 4
Description:
Celem zajęć jest zapoznanie studentów z podstawowymi wiadomościami dotyczącymi mechatroniki. Studenci zapoznają się z definicją mechatroniki, urządzenia mechatronicznego, mechatronizajcji. Omówione zostaną podobieństwa systemów mechatronicznych do żywych organizmów. Studenci zapoznani zostaną ze sposobem klasyfikacji układów mechatronicznych, a także ogólnymi zasadami projektowania tego typu systemów. Kończąc niniejszy moduł znać będą pojęcia klasycznego systemu mechatronicznego, a także systemów MEMS i NEMS – będą umieli je ogólnie scharakteryzować, omówić technologie wytwarzania i przykłady zastosowań. W trakcie trwania wykładów zapoznają się również z zasadami klasyfikacji czujników oraz zjawiskami i procesami fizycznymi występującymi podczas ich pracy. Poznają pojęcie nastawnika (na przykładzie między innymi mikroprzełączników, mikrozaworów). Omówione zostaną również współczesne roboty przemysłowe. W drugiej części wykładów studenci zapoznają się ze środowiskiem LabView, które stanowi ważne narzędzie w programowaniu urządzeń mechatronicznych. W ramach tej części wykładów omówione zostaną następujące zagadnienia: • Struktura programu LabView: kontrolki, wskaźniki, stałe i typy danych • Operacje arytmetyczne w LabView • Programowanie strukturalne • Programowanie sekwencyjne (stosowanie konstrukcji typu pętle, instrukcje warunkowe, rejestry przesuwne • Tworzenie wektorów, macierzy i klastrów • Operacje na plikach • Wspólpraca LabView z hardware`m
Prerequisites:
fizyka, matematyka, elementy informatyki z zakresu szkoły średniej (w tym praca w środowisku Windows).
Key reading:
(no information given)
Learning outcome of the module Codes of the learning outcomes of the programme to which the learning outcome of the module is related [level of competence: scale 1-5]
Ma podstawową wiedzę z zakresu mechatroniki. [B07_1]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_U11 [1/5] K_K01 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Ma podstawową wiedzę z zakresu systemów mechatronicznych - umie dokonać ich klasyfikacji i ogólnej charakterystyki, zna zasady projektowania systemów mechatronicznych i technologie użyte do ich wytwarzania, umie przytoczyć przykładowe zastosowania, zna pojęcia systemów MEMS i NEMS. [B07_2]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_U11 [1/5] K_K01 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Umie dokonać klasyfikacji czujników oraz scharakteryzować zjawiska i procesy fizyczne zachodzące podczas pracy czujników. [B07_3]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_U11 [1/5] K_K01 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Zna pojęcie aktora i umie dokonać ich charakterystyki na wybranych przykładach. [B07_4]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_U11 [1/5] K_K01 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Ma podstawową wiedzę na temat współczesnych robotów przemysłowych, ich klasyfikacji, budowy i zastosowań. [B07_5]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_U11 [1/5] K_K01 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Swobodnie porusza się w środowisku LabView. [B07_6]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_U11 [1/5] K_K01 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Tworzy oprogramowanie graficzne zorientowane na zarządzanie systemem kontrolno – sterującym prostych układów mechatronicznych. [B07_7]
 K_W07 [1/5] K_W16 [1/5] K_U11 [1/5] K_K01 [1/5] K_K04 [1/5] K_W06 [3/5] K_W14 [2/5] K_W15 [1/5] K_W17 [1/5] K_U12 [1/5] K_U13 [1/5] K_U22 [1/5]
Type Description Codes of the learning outcomes of the module to which assessment is related
Egzamin [B07_w_1]
Egzamin pisemny; zawierający pytania otwarte i zamknięte - Student uzyskuje zaliczenie egzaminu gdy uzyska 50% punktów +1 punkt.
 B07_1 B07_2 B07_3 B07_4 B07_5
Kolokwium [B07_w_2]
Kolokwium sprawdzające stopień opanowania wiadomości dotyczących programowania w środowisku LabView.
 B07_3 B07_4 B07_6 B07_7
Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [B07_w_3]
Prawidłowe wykonanie kolejnych ćwiczeń i przygotowanie sprawozdań pisemnych.
 B07_3 B07_4 B07_6 B07_7
Form of teaching Student's own work Assessment of the learning outcomes
Type Description (including teaching methods) Number of hours Description Number of hours
lecture [B07_fs_1]
Wykład z prezentacją wizualną.
 30
Przygotowanie się do egzaminu.
 30 Egzamin [B07_w_1]
laboratory classes [B07_fs_2]
Wykonanie ćwiczeń zgodnie z instrukcją przygotowaną przez prowadzących.
 30
zygotowanie się do zajęć laboratoryjnych; przygotowanie sprawozdań z ćwiczeń.
 30 Kolokwium [B07_w_2] Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych [B07_w_3]
Attachments
Module description (PDF)
Information concerning module syllabuses might be changed during studies.
Syllabuses (USOSweb)
Semester Module Language of instruction
winter semester 2016/2017 Introduction to mechatronics [08-MCH-PK-S1-B071-1] Polish
winter semester 2015/2016 Introduction to mechatronics [08-MCH-PK-S1-B071-1] Polish